| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直流无刷电机的特点及应用 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机的研究现状 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制研究 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动控制的研究 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机转速控制的研究 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的原理、模型与仿真 | 第16-32页 |
| ·无刷直流电机原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机基本组成 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·BLDCM 传统数学模型 | 第20-22页 |
| ·BLDCM 新型数学模型 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第25-28页 |
| ·Matlab/PowerSystem Blocksets 简介 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的系统仿真模型 | 第25-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无刷直流电机的位置和转速识辨 | 第32-45页 |
| ·无刷直流电机无传感器控制技术 | 第32-37页 |
| ·反电势法 | 第32-34页 |
| ·续流二极管法 | 第34-35页 |
| ·电感法 | 第35-36页 |
| ·磁链法 | 第36-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| ·基于扩展卡尔曼的位置和转速辨识 | 第38-42页 |
| ·辨识结构 | 第38-39页 |
| ·辨识算法 | 第39-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无刷直流电机的转矩脉动抑制方法研究 | 第45-59页 |
| ·无刷直流电机换相转矩分析 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动抑制 | 第50-52页 |
| ·电机低速时的转矩脉动抑制 | 第50-51页 |
| ·电机高速时的转矩脉动抑制 | 第51-52页 |
| ·基于直流侧电流反馈控制的转矩脉动抑制方法 | 第52-55页 |
| ·无差拍电流控制器 | 第52-54页 |
| ·无差拍电流控制器输出电压补偿 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 无刷直流电机的智能控制方法研究 | 第59-71页 |
| ·无刷直流电机动态模型 | 第59-60页 |
| ·基于递归模糊神经网络的无刷直流电机控制 | 第60-68页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·递归模糊神经网络的网络结构 | 第61-63页 |
| ·递归模糊神经网络的在线学习算法 | 第63-65页 |
| ·递归模糊神经网络的稳定性分析 | 第65-68页 |
| ·递归模糊神经网络控制模型仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第82页 |