| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·虚拟轴机床设计理论与关键技术 | 第9-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟轴机床结构及数控系统功能介绍 | 第15-25页 |
| ·虚拟轴机床的结构原理 | 第15-18页 |
| ·虚拟轴机床软件控制功能 | 第18-24页 |
| ·系统软件工作机理 | 第24-25页 |
| 第三章 系统标定与研抛砂轮的选择 | 第25-33页 |
| ·研抛系统标定 | 第25-28页 |
| ·研抛砂轮特性的实验研究 | 第28-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-33页 |
| 第四章 加工中力和速度的控制 | 第33-45页 |
| ·终端执行器的构造介绍 | 第33-34页 |
| ·模具曲面自动加工机理的分析 | 第34-39页 |
| ·力与速度对加工精度的影响效果 | 第39-45页 |
| 第五章 虚拟轴机床加工中位姿的控制 | 第45-60页 |
| ·虚拟轴机床机构的位置解析 | 第45-53页 |
| ·虚拟轴机床串联机构姿态分析 | 第53-56页 |
| ·刀具位姿对加工精度的影响实验研究 | 第56-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 摘要 | 第65-69页 |
| Abstract | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |