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基于嵌入式实时操作系统VxWorks的车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台研究

第一章 绪论第1-15页
   ·嵌入式实时操作系统概述第9-12页
     ·嵌入式系统第9页
     ·实时系统第9-10页
     ·实时操作系统第10-11页
     ·嵌入式实时操作系统发展现状第11-12页
   ·选题的背景和意义第12-13页
   ·本课题的主要研究内容及所做的工作第13-15页
第二章 VxWorks及Tornado介绍第15-23页
   ·嵌入式实时操作系统VxWorks第15-20页
     ·VxWorks的特点第15页
     ·VxWorks的组成第15-17页
     ·VxWorks的实时内核第17-20页
       ·VxWorks的多任务设计第17-18页
       ·VxWorks的任务调度策略第18页
       ·VxWorks的任务间通信机制第18-19页
       ·VxWorks的中断处理第19-20页
   ·VxWorks的开发环境Tornado第20-22页
     ·Tornado开发环境的组成第20-21页
     ·Tornado开发环境的特点第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 测试平台的硬件配置第23-30页
   ·测试平台总体结构概述第23-24页
   ·测试平台的硬件配置第24-28页
     ·模拟和仿真计算机系统的构建第24-26页
     ·测试平台的输入输出接口板设计第26-28页
     ·测试平台的电气控制线路设计第28页
   ·本章小结第28-30页
第四章 测试平台的软件设计第30-45页
   ·嵌入式交叉开发环境的建立第30-37页
     ·VxWorks引导文件的建立第31-32页
     ·VxWorks系统映像文件的建立第32-33页
     ·宿主机环境的配置第33-36页
     ·应用程序的开发及调试方法第36-37页
       ·脱离目标设备的应用程序调试第36页
       ·有目标设备的应用程序调试第36-37页
   ·驱动程序的开发和加载第37-41页
     ·串口设备驱动程序开发第37-40页
     ·DOC驱动程序的加载第40-41页
   ·软件的总体框架与多任务的分配第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 测试平台的人机界面开发第45-70页
   ·WindML的介绍第45页
   ·WindML的体系结构第45-46页
   ·WindML的配置第46-48页
   ·WindML的图形界面开发方法第48-50页
     ·图形初始化第48页
     ·二维基本图形的绘制第48页
     ·文本的显示第48-49页
     ·鼠标及键盘的响应第49-50页
     ·区域和窗口的绘制第50页
     ·扩展功能的实现第50页
   ·测试平台的人机界面开发第50-69页
     ·人机界面的总体结构第50-51页
     ·中文字库的加载及中英文混合显示第51-54页
     ·窗口功能仿真第54-55页
     ·按钮功能仿真第55-56页
     ·人机界面的具体实现第56-69页
       ·图形初始化第56-57页
       ·主窗口的绘制第57-59页
       ·车辆动画窗口的绘制第59-62页
       ·标准流程窗口的绘制第62-65页
       ·检测流程窗口的绘制第65-66页
       ·检测出错窗口的绘制第66-67页
       ·人机界面的实现效果第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第六章 总结及改进方向第70-72页
   ·设计总结第70页
   ·改进方向第70-72页
参考文献第72-74页
致谢第74-75页
附录第75-82页

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