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单面焊双面成形自动焊接设备的研制

第一章 绪论第1-13页
   ·集装箱吊车生产简介第9-11页
   ·吊具箱形梁厚薄板焊接第11-12页
   ·本文的任务与目标第12-13页
第二章 总体方案设计第13-23页
   ·设计技术要求第13页
   ·关键技术及其解决方法第13-19页
     ·混和气体保护焊单面焊双面成形技术第13-15页
     ·定位压紧方案分析第15-18页
     ·参数的设定、存储与修改第18-19页
   ·设备总体方案第19-23页
     ·设计要点分析第19-22页
     ·操作流程第22-23页
第三章 机械机构设计第23-50页
   ·底座的设计第23-27页
     ·底座钢结构设计第23-25页
     ·铜垫板的设计第25-26页
     ·轨道的设计第26-27页
     ·滚筒的设计第27页
   ·定位压紧小车的设计第27-38页
     ·总体设计第27-28页
     ·压紧装置第28-33页
     ·对中装置第33-35页
     ·定位与干涉分析第35-38页
   ·龙门架行走机构的设计第38-42页
     ·龙门架传动轴的校核第38-41页
     ·行走导向装置第41页
     ·抱轨装置的设计第41-42页
   ·焊接小车的设计第42-45页
   ·火焰预热装置的设计第45-46页
   ·其他部件的设计、选用与安装第46-48页
   ·小结第48-50页
第四章 驱动系统设计第50-58页
   ·龙门架行走机构第50-54页
     ·驱动方式第50-51页
     ·传动方案第51页
     ·传动元器件选择第51-54页
     ·龙门架位置控制系统第54页
   ·焊接小车行走机构第54-56页
     ·驱动方式第54-55页
     ·传动方案第55页
     ·元器件选择第55-56页
     ·焊接小车位置控制系统第56页
   ·应用情况第56-58页
第五章 单片机控制系统的设计第58-72页
   ·硬件系统的设计第58-63页
     ·整体设计第58-60页
     ·单片机控制系统的设计第60-61页
     ·参数设定与显示电路设计第61-63页
     ·抗干扰措施第63页
   ·软件系统的设计第63-69页
     ·主程序第63-64页
     ·条件分析控制第64-65页
     ·中断服务子程序第65-66页
     ·参数换算第66-68页
     ·参数修改、存储、显示方法第68页
     ·按键去抖动第68-69页
   ·试验与调试第69-72页
第六章 应用结果及工艺性能试验第72-77页
   ·材料焊接性分析第72-73页
   ·工艺性能试验第73-75页
   ·小结第75-77页
结论第77-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-80页

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