| 声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·液压伺服技术概述 | 第10-14页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·液压伺服系统的工作原理及组成 | 第11-12页 |
| ·液压伺服系统的分类 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统的特点 | 第13-14页 |
| ·纠偏控制系统的发展及研究概况 | 第14-18页 |
| ·带钢纠偏电液伺服系统类型、组成和工作原理 | 第14-16页 |
| ·带钢的跑偏分析 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 酸洗机组弧形对中装置液压系统改进 | 第20-31页 |
| ·改造的现状及必要性 | 第20-21页 |
| ·改造的技术目标 | 第21页 |
| ·弧形对中装置的改造内容 | 第21页 |
| ·对酸洗机组弧形对中装置进行改造 | 第21页 |
| ·改造方案应考虑的问题 | 第21页 |
| ·酸洗机组弧形对中装置电液伺服系统结构 | 第21-31页 |
| ·电液伺服阀概述 | 第21-26页 |
| ·酸洗机组弧形对中装置控制系统原理 | 第26-28页 |
| ·酸洗机组弧形对中装置液压系统原理 | 第28-31页 |
| 第三章 弧形对中装置液压系统建模与仿真 | 第31-42页 |
| ·电液伺服系统建模方法简介 | 第31-32页 |
| ·确定系统建模方案 | 第32-33页 |
| ·系统相关计算 | 第33-35页 |
| ·系统已知参数 | 第33-34页 |
| ·各环节未知参数的确定 | 第34-35页 |
| ·系统的传递函数 | 第35-38页 |
| ·输入传感器的传递函数 | 第35页 |
| ·伺服放大器传递函数 | 第35页 |
| ·反馈传感器的传递函数 | 第35-36页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第36-37页 |
| ·液压缸传递函数 | 第37-38页 |
| ·外加负载力传递函数 | 第38页 |
| ·系统仿真 | 第38-42页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第38-40页 |
| ·酸洗弧形对中系统仿真分析 | 第40-42页 |
| 第四章 系统控制算法及参数优化 | 第42-52页 |
| ·PID技术简介 | 第42页 |
| ·PID控制原理及控制算法 | 第42-47页 |
| ·模拟 PID控制器 | 第42-45页 |
| ·数字 PID控制器 | 第45-47页 |
| ·酸洗弧形对中系统 PID控制参数寻优 | 第47-52页 |
| ·单纯形法的基本思想 | 第47-48页 |
| ·弧形对中系统参数优化设计 | 第48-49页 |
| ·应用 Matlab编写寻优程序及优化后系统仿真分析 | 第49-52页 |
| 第五章 系统性能分析 | 第52-61页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第52-55页 |
| ·系统的稳定条件 | 第52页 |
| ·开环传递函数与频率特性 | 第52-55页 |
| ·系统响应特性分析 | 第55-58页 |
| ·系统的闭环传递函数 | 第56页 |
| ·闭环系统的响应特性分析 | 第56-58页 |
| ·系统的误差分析 | 第58-61页 |
| ·指令输入引起的稳态误差 | 第58-59页 |
| ·负载干扰力矩引起的稳态误差 | 第59-60页 |
| ·零漂和死区等引起的静态误差 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |