| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·工程车辆液压动力学概述 | 第8-11页 |
| ·液压牵引动力学研究内容和目的 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 工程车辆液压驱动功率控制分析及动态数学模型 | 第14-30页 |
| ·液压驱动流量耦合系统分析及数学模型 | 第14-21页 |
| ·系统恒功率控制讨论 | 第14-16页 |
| ·变量泵—定量马达系统数学描述 | 第16-19页 |
| ·变量泵—变量马达系统数学描述 | 第19-21页 |
| ·液压驱动压力耦合二次调节系统分析及数学模型 | 第21-28页 |
| ·系统概述 | 第21-22页 |
| ·恒压二次调节系统数学描述 | 第22-27页 |
| ·恒功率控制二次调节分析 | 第27-28页 |
| ·工程车辆理想液压传动与控制系统的结构与特征 | 第28-30页 |
| 第三章 液压驱动车辆模糊PID自适应控制策略研究 | 第30-55页 |
| ·模糊PID自适应控制的基本理论 | 第30-44页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第30-33页 |
| ·模糊控制的原理和特点 | 第33-43页 |
| ·确定输入变量与输出变量及其模期状态 | 第35页 |
| ·输入变量的模糊化方法 | 第35-37页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第37-38页 |
| ·模糊推理 | 第38-41页 |
| ·输出变量的反模糊化 | 第41-43页 |
| ·模糊PID自适应控制理论 | 第43-44页 |
| ·车辆液压驱动系统的分段综合控制策略讨论 | 第44-48页 |
| ·车辆液压驱动系统的模糊PID自适应控制应用研究 | 第48-55页 |
| ·车辆液压驱动系统PID初始参数确定 | 第49-50页 |
| ·车辆液压驱动系统模糊PID自适应控制器设计 | 第50-55页 |
| 第四章 系统仿真研究与结果分析 | 第55-70页 |
| ·仿真工具简介 | 第55-56页 |
| ·MATLAB概述 | 第55页 |
| ·SIMULINK简介 | 第55-56页 |
| ·仿真模型的建立 | 第56-58页 |
| ·被控对象的仿真模型 | 第56-57页 |
| ·系统输入环节的仿真模型 | 第57-58页 |
| ·系统恒功率输入速度自适应的仿真模型 | 第58页 |
| ·动态特性仿真 | 第58-62页 |
| ·马达变量区段的自适应控制讨论 | 第62-68页 |
| ·控制参数选择的一般性原则 | 第68-70页 |
| ·PID初始参数确定原则 | 第68页 |
| ·模糊自适应控制输入量化因子K_(?)、K_((?)c)及输出比例因子K_(?)选取原则 | 第68-69页 |
| ·模糊自适应控制规则表生成原则 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录Ⅰ 读研期间发表的论文 | 第76页 |