舵机电动伺服加载系统设计与研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景和研制目的 | 第7-8页 |
| ·电动加载系统国内外发展现状与趋势 | 第8-10页 |
| ·论文研究过程中的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第11-34页 |
| ·电动加载系统原理与关键技术分析 | 第11-13页 |
| ·加载系统多余力产生原因 | 第11-12页 |
| ·多余力分析与计算 | 第12-13页 |
| ·多余力计算公式 | 第13页 |
| ·系统控制策略选择 | 第13-22页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第14-22页 |
| ·系统总体结构设计与工作流程 | 第22-24页 |
| ·总体结构设计与各部件功能 | 第22-23页 |
| ·系统工作流程 | 第23-24页 |
| ·系统执行部件选取 | 第24-34页 |
| ·驱动器 | 第24-25页 |
| ·减速结构 | 第25-26页 |
| ·电机 | 第26-30页 |
| ·磁粉制动器 | 第30-31页 |
| ·力矩传感器 | 第31-32页 |
| ·光电编码器 | 第32-34页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第34-48页 |
| ·加载控制器的硬件组成 | 第34-35页 |
| ·DSP TMS320F2812最小系统电路设计 | 第35-40页 |
| ·模拟量输入输出电路 | 第40-42页 |
| ·开关量输入调理电路和触点信号输出调理电路 | 第42-43页 |
| ·看门狗电路 | 第43-46页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第46-48页 |
| 第四章 加载控制器软件设计 | 第48-65页 |
| ·软件设计要求 | 第48页 |
| ·软件设计思路 | 第48-49页 |
| ·存储空间的分配 | 第49-50页 |
| ·实时多任务的实现 | 第50-51页 |
| ·加载控制器参数计算及控制算法 | 第51-54页 |
| ·加速度计算方法 | 第51-52页 |
| ·系统滞后时间的消除 | 第52页 |
| ·分度表的查询方法及计算 | 第52-54页 |
| ·前、后端计算机之间的数据传输 | 第54-59页 |
| ·通讯协议 | 第54-58页 |
| ·前、后台计算机通信流程 | 第58-59页 |
| ·软件及信号处理方法 | 第59-65页 |
| 第五章 系统校验试验与系统仿真 | 第65-69页 |
| ·系统校验目的 | 第65页 |
| ·系统动态特性验证 | 第65-66页 |
| ·转矩控制信号及驱动器返回信号的标定 | 第66页 |
| ·转动惯量的测量 | 第66-67页 |
| ·系统实验仿真及其仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 第六章 系统调试及可靠性措施 | 第69-72页 |
| ·系统联合调试中注意的问题 | 第69-70页 |
| ·伺服驱动器使用中的注意问题 | 第69-70页 |
| ·转矩传感器使用注意问题 | 第70页 |
| ·加载控制器软件可靠性措施 | 第70-71页 |
| ·结束语 | 第71-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第76页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第76页 |
