资源受限实时控制系统反馈调度
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 致谢 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-40页 |
| ·实时控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·控制与调度分离的不足之处 | 第16-17页 |
| ·计算、通信与控制的融合 | 第17-20页 |
| ·研究现状 | 第20-33页 |
| ·集成控制与计算 | 第20-27页 |
| ·计算系统控制 | 第20-23页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第23-27页 |
| ·集成控制与通信 | 第27-31页 |
| ·网络控制 | 第27-28页 |
| ·网络化控制系统 | 第28-30页 |
| ·无线控制系统 | 第30-31页 |
| ·评述 | 第31-33页 |
| ·本文的工作 | 第33-40页 |
| ·研究目标 | 第33-34页 |
| ·研究思路 | 第34-35页 |
| ·主要贡献 | 第35-38页 |
| ·全文组织结构 | 第38-40页 |
| 第二章 反馈调度方法导论 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·控制回路时态特性 | 第42-45页 |
| ·时延及其抖动 | 第42-43页 |
| ·采样周期及其抖动 | 第43-44页 |
| ·丢包 | 第44-45页 |
| ·资源调度对控制性能的影响 | 第45-51页 |
| ·计算资源调度 | 第46-47页 |
| ·通信资源调度 | 第47-48页 |
| ·多回路控制系统性能 | 第48-51页 |
| ·反馈调度方法 | 第51-55页 |
| ·朴素的想法 | 第51-52页 |
| ·基本概念与架构 | 第52-53页 |
| ·关键设计问题 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第三章 神经反馈调度 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·最优反馈调度 | 第57-60页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·数学求解方法 | 第59-60页 |
| ·神经反馈调度方法 | 第60-64页 |
| ·方法描述 | 第60-62页 |
| ·计算复杂性分析 | 第62-64页 |
| ·性能评估 | 第64-74页 |
| ·仿真实验配置 | 第64-65页 |
| ·神经反馈调度器设计 | 第65-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第四章 模糊反馈调度 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-78页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·模糊反馈调度框架结构 | 第79-82页 |
| ·可选实现形式 | 第79-81页 |
| ·算法框架 | 第81-82页 |
| ·模糊反馈调度器设计 | 第82-89页 |
| ·研究案例 | 第82-83页 |
| ·设计方法 | 第83-88页 |
| ·讨论 | 第88-89页 |
| ·仿真实验 | 第89-97页 |
| ·实验方案 | 第89-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第五章 能量感知反馈调度 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98-101页 |
| ·研究动机 | 第99-100页 |
| ·本章贡献 | 第100-101页 |
| ·问题描述 | 第101-102页 |
| ·系统模型 | 第101-102页 |
| ·能耗模型 | 第102页 |
| ·觉察能量的反馈控制调度方法 | 第102-108页 |
| ·基本思想 | 第102-103页 |
| ·建模 | 第103-105页 |
| ·算法设计 | 第105-108页 |
| ·仿真实验 | 第108-117页 |
| ·系统配置 | 第108-109页 |
| ·结果与分析 | 第109-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第六章 增强型能量感知反馈调度 | 第118-144页 |
| ·引言 | 第118-120页 |
| ·最优动态电压调节 | 第120-121页 |
| ·研究动机 | 第121-123页 |
| ·采样周期对能耗的影响 | 第121-122页 |
| ·可变采样周期对控制性能的影响 | 第122-123页 |
| ·增强型能量感知反馈调度策略 | 第123-130页 |
| ·框架结构 | 第123-124页 |
| ·采样周期调节算法 | 第124-127页 |
| ·性能分析 | 第127-129页 |
| ·离散可调电压级别的处理 | 第129-130页 |
| ·性能评估 | 第130-143页 |
| ·仿真实验一:不同方案比较 | 第131-137页 |
| ·仿真实验二:不同设计参数 | 第137-138页 |
| ·仿真实验三:不同扰动间隔 | 第138-140页 |
| ·仿真实验四:离散电压级别 | 第140-143页 |
| ·小结 | 第143-144页 |
| 第七章 网络化控制系统集成反馈调度 | 第144-168页 |
| ·引言 | 第144-146页 |
| ·研究动机 | 第144-145页 |
| ·本章贡献 | 第145-146页 |
| ·问题描述 | 第146-149页 |
| ·系统模型 | 第146-147页 |
| ·控制网络调度 | 第147-149页 |
| ·集成反馈调度方法 | 第149-156页 |
| ·框架结构 | 第149-151页 |
| ·采样周期调节算法 | 第151-153页 |
| ·优先级动态配置算法 | 第153-154页 |
| ·设计讨论 | 第154-156页 |
| ·性能评估 | 第156-166页 |
| ·仿真实验情形一:低载 | 第157-161页 |
| ·仿真实验情形二:过载 | 第161-166页 |
| ·小结 | 第166-168页 |
| 第八章 无线控制系统自适应反馈调度 | 第168-190页 |
| ·引言 | 第168-170页 |
| ·研究动机 | 第169-170页 |
| ·本章贡献 | 第170页 |
| ·系统模型 | 第170-173页 |
| ·体系结构 | 第170-172页 |
| ·丢包处理 | 第172-173页 |
| ·研究案例 | 第173页 |
| ·跨层自适应反馈调度方法 | 第173-179页 |
| ·跨层设计方法 | 第173-174页 |
| ·无线网络丢包特性分析 | 第174-176页 |
| ·自适应反馈调度算法 | 第176-179页 |
| ·事件驱动激励方式 | 第179-181页 |
| ·基本思想 | 第179-180页 |
| ·实现方法 | 第180-181页 |
| ·仿真实验 | 第181-189页 |
| ·对比实验一:自适应反馈调度与传统方法 | 第182-185页 |
| ·对比实验二:事件驱动与时间驱动 | 第185-189页 |
| ·小结 | 第189-190页 |
| 第九章 总结与展望 | 第190-194页 |
| ·全文总结 | 第190-192页 |
| ·研究展望 | 第192-194页 |
| 参考文献 | 第194-210页 |
| 在学期间完成的学术论文 | 第210-214页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第214页 |
