两工位全自动平衡机的设计研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-16页 |
| ·课题意义 | 第7-8页 |
| ·转子动平衡理论 | 第8-12页 |
| ·不平衡量的表示方法与精度等级 | 第8-9页 |
| ·加工转子的平衡原理 | 第9-12页 |
| ·平衡机的发展状况 | 第12-15页 |
| ·平衡机的分类 | 第12页 |
| ·平衡机的发展历史 | 第12-13页 |
| ·国内外动平衡机和全自动平衡机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·结语 | 第15-16页 |
| 第二章 全自动平衡机的系统架构 | 第16-22页 |
| ·机器功能描述 | 第16页 |
| ·平衡机 | 第16-18页 |
| ·机械手 | 第18页 |
| ·去重机 | 第18-19页 |
| ·控制系统 | 第19-20页 |
| ·任务分析 | 第20-21页 |
| ·结语 | 第21-22页 |
| 第三章 全自动平衡机机械结构设计 | 第22-35页 |
| ·平衡机结构设计 | 第22-25页 |
| ·平衡机机械结构设计 | 第22-24页 |
| ·平衡机中的驱动电机 | 第24-25页 |
| ·平衡机的传动 | 第25页 |
| ·机械臂 | 第25-27页 |
| ·夹具结构设计及分析 | 第27-33页 |
| ·V形块设计 | 第28-29页 |
| ·夹具各部件刚度和强度的校验 | 第29-32页 |
| ·转向机构 | 第32-33页 |
| ·切削头结构设计 | 第33-34页 |
| ·结语 | 第34-35页 |
| 第四章 全自动平衡机的控制系统 | 第35-51页 |
| ·控制系统功能分析 | 第35-36页 |
| ·控制系统开发平台和语言 | 第36-39页 |
| ·控制系统的程序结构 | 第39-48页 |
| ·正常加工模块 | 第39-45页 |
| ·其他控制模块与子模块 | 第45-47页 |
| ·辅助系统的开发 | 第47-48页 |
| ·人机交互界面 | 第48-50页 |
| ·结语 | 第50-51页 |
| 第五章 全自动平衡机的关键技术研究 | 第51-62页 |
| ·平衡机影响系数的标定方法 | 第51-55页 |
| ·影响系数法 | 第51-52页 |
| ·影响系数四等分平均法 | 第52-54页 |
| ·过程实现 | 第54-55页 |
| ·平衡机的自动定位 | 第55-56页 |
| ·平衡机的自动对刀 | 第56-58页 |
| ·切削建模 | 第58-61页 |
| ·结语 | 第61-62页 |
| 第六章 实验验证 | 第62-67页 |
| ·平衡机检测结果测试 | 第62-63页 |
| ·转子和刀具定位效果测试 | 第63-64页 |
| ·其它环节测试和整机效果试验 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第七章 后期工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录1: 电气结构安装图 | 第72-73页 |
| 附录2: 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |
