| 全文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三坐标测量机的研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·国内外三坐标测量机的研究现状 | 第10-14页 |
| ·三坐标测量机的发展趋势 | 第14页 |
| ·论文的选题依据和意义 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 三坐标测量机控制系统通讯总线研究 | 第17-31页 |
| ·三坐标测量机控制系统体系结构 | 第17-18页 |
| ·三坐标测量机的机械结构 | 第17-18页 |
| ·三坐标测量机控制系统的功能 | 第18页 |
| ·三坐标测量机控制系统总体结构 | 第18页 |
| ·常用测量机控制系统总线及其特点 | 第18-21页 |
| ·ISA总线 | 第19页 |
| ·PCI总线 | 第19页 |
| ·RS-232总线 | 第19-20页 |
| ·RS-485总线 | 第20页 |
| ·其它总线 | 第20-21页 |
| ·三坐标测量机控制系统通讯总线的选择 | 第21-23页 |
| ·三坐标测量机控制系统的开放性对总线性能的要求 | 第21-22页 |
| ·三坐标测量机控制系统常用总线性能比较 | 第22页 |
| ·USB总线的特点 | 第22-23页 |
| ·USB总线体系结构 | 第23-25页 |
| ·USB总线的分层模型 | 第23-25页 |
| ·USB系统的拓扑结构 | 第25页 |
| ·USB总线通信协议 | 第25-30页 |
| ·USB封包中的数据域类型 | 第26-27页 |
| ·USB的封包格式 | 第27-28页 |
| ·USB总线的数据传输 | 第28-30页 |
| ·USB接口的电气特性 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于USB总线的三坐标测量机控制系统总体方案 | 第31-37页 |
| ·基于USB总线的三坐标测量机控制系统硬件总体方案 | 第31-34页 |
| ·基于USB总线的三坐标测量机控制系统硬件总体结构 | 第31页 |
| ·运动控制模块设计方案 | 第31-32页 |
| ·数据采集控制模块设计方案 | 第32-33页 |
| ·手持控制器模块设计方案 | 第33-34页 |
| ·基于USB总线的三坐标测量机控制系统软件设计方案 | 第34-36页 |
| ·基于USB总线的三坐标测量机控制系统软件总体结构 | 第34页 |
| ·三坐标测量机控制系统软件 | 第34-35页 |
| ·USB接口软件 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于USB的三坐标测量机手持控制器的研制 | 第37-59页 |
| ·手持控制器的功能需求 | 第37页 |
| ·手持控制器的研制 | 第37-42页 |
| ·USB接口芯片的选择 | 第37-38页 |
| ·手持控制器硬件研制 | 第38-42页 |
| ·USB接口固件的开发 | 第42-50页 |
| ·固件程序的结构 | 第42页 |
| ·固件程序框架 | 第42-44页 |
| ·固件程序 | 第44-50页 |
| ·客户驱动程序的开发 | 第50-55页 |
| ·USB设备驱动程序基础——WDM | 第50-51页 |
| ·USB驱动程序结构 | 第51-52页 |
| ·USB客户驱动程序模型 | 第52-54页 |
| ·USB设备驱动开发工具 | 第54页 |
| ·Windows平台上的USB驱动程序的开发 | 第54-55页 |
| ·应用程序接口的开发 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于USB总线的三坐标测量机控制系统软件开发 | 第59-71页 |
| ·三坐标测量机控制系统软件总体结构 | 第59页 |
| ·控制系统多任务的解决方案 | 第59-60页 |
| ·通信模块的设计 | 第60-63页 |
| ·人机界面模块 | 第63页 |
| ·三坐标测量机程序编译模块 | 第63-66页 |
| ·编程模式 | 第63-64页 |
| ·程序编译模块 | 第64-65页 |
| ·文件管理 | 第65-66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-70页 |
| ·中断控制方法 | 第67-68页 |
| ·多媒体定时器中断服务程序 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统实现与实验验证 | 第71-78页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第71-73页 |
| ·安装驱动程序 | 第73-75页 |
| ·USB固件程序加载 | 第75-76页 |
| ·控制器软件实现 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-79页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
