| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 一、绪论 | 第7-16页 |
| ·USM发展历史 | 第7-10页 |
| ·电机分类 | 第10-11页 |
| ·电机特点 | 第11-12页 |
| ·超声波电机的应用 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的研究意义 | 第13-15页 |
| ·本文的任务 | 第15-16页 |
| 二、行波型超声波电机的结构及工作原理 | 第16-31页 |
| ·陶瓷的压电效应 | 第16-24页 |
| ·压电效应的解释 | 第16-18页 |
| ·陶瓷的极化 | 第18页 |
| ·描述压电性能的参数 | 第18-23页 |
| ·振动模态 | 第23页 |
| ·压电方程 | 第23-24页 |
| ·行波型超声波电机结构及工作原理 | 第24-29页 |
| ·行波的产生 | 第25-27页 |
| ·定子表面质点的运动轨迹 | 第27-28页 |
| ·转子转速的理论表达式 | 第28-29页 |
| ·电机的驱动电路 | 第29-30页 |
| ·电机性能的影响因素 | 第30-31页 |
| 三、ANSYS在超声波电机设计中的应用 | 第31-39页 |
| ·机械结构的设计 | 第31页 |
| ·ANSYS主要分析功能 | 第31-32页 |
| ·ANSYS在超声电机设计中的应用 | 第32-39页 |
| ·定子振动的模态分析(Modal Analysis) | 第33-37页 |
| ·定子振动的谐响应分析(Harmonic Analysis) | 第37-39页 |
| 四、样机及控制系统 | 第39-47页 |
| 4. 陶瓷的制造 | 第39-42页 |
| ·驱动及控制电路 | 第42-47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第42-43页 |
| ·逆变放大电路 | 第43-44页 |
| ·匹配电感 L的计算 | 第44-46页 |
| ·位置检测机构 | 第46-47页 |
| 五、样机测试 | 第47-58页 |
| ·定子阻抗分析 | 第47-48页 |
| ·振动的测量 | 第48-52页 |
| ·电机性能的测量 | 第52-56页 |
| ·定位控制结果 | 第56-58页 |
| 六、总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录Ⅰ 读研期间发表及录用的论文 | 第63页 |