基于虚拟仪器技术的开放式运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 前言 | 第7-11页 |
| ·运动控制国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·研究开放式运控系统的重要性 | 第8-9页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第9-11页 |
| 2 开放式运动控制技术及系统 | 第11-17页 |
| ·运动控制系统的构成 | 第11页 |
| ·先进的运动控制技术 | 第11-14页 |
| ·开放式运动控制系统 | 第14-17页 |
| 3 基于运动控制卡的运动控制系统总体方案设计 | 第17-32页 |
| ·控制系统硬件平台架构 | 第17-18页 |
| ·下位控制技术 | 第18-23页 |
| ·运动控制卡选型及硬件构成 | 第19-20页 |
| ·运动控制卡硬件接口 | 第20-22页 |
| ·运动控制卡内部寄存器 | 第22-23页 |
| ·执行机构分析 | 第23-29页 |
| ·步进电机特点 | 第23-24页 |
| ·步进电机选型 | 第24-25页 |
| ·步进电机驱动构成 | 第25-26页 |
| ·执行机构传递函数数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·提高执行机构精度的措施 | 第28-29页 |
| ·运动控制卡与执行机构之间的信号传输 | 第29-32页 |
| 4 开放式运动控制系统软件实现方案 | 第32-50页 |
| ·虚拟仪器软件平台LabWindows/CVI | 第32-37页 |
| ·LabWindows/CVI的特点 | 第32-33页 |
| ·LabWindows/CVI中的对象编程 | 第33-35页 |
| ·LabWindows/CVI编程环境 | 第35-37页 |
| ·LabWindows/CVI程序结构 | 第37页 |
| ·工业PC与运动控制卡之间的函数调用 | 第37-41页 |
| ·动态链接库(.DLL)技术 | 第37-38页 |
| ·函数调用的实现 | 第38-39页 |
| ·软件函数库及其调用 | 第39-41页 |
| ·软件流程设计 | 第41-45页 |
| ·软件总体实现流程设计 | 第41-43页 |
| ·上位控制功能模块 | 第43-45页 |
| ·人机交互界面及模拟实验 | 第45-50页 |
| ·运动控制测试界面 | 第45-46页 |
| ·单轴运动控制模拟系统 | 第46页 |
| ·双轴运动控制模拟系统 | 第46-47页 |
| ·切割运动控制系统 | 第47-50页 |
| 5 运动控制系统关键技术及实验研究 | 第50-65页 |
| ·速度与加速度控制 | 第50-52页 |
| ·数值插补运算 | 第52-55页 |
| ·直线插补法 | 第52-54页 |
| ·圆弧插值法 | 第54-55页 |
| ·代码翻译 | 第55-57页 |
| ·数学模型的建立 | 第57-58页 |
| ·运动轨迹规划 | 第58-62页 |
| ·B样条曲线基本理论 | 第58-60页 |
| ·B样条曲线算法实现 | 第60-62页 |
| ·系统干扰分析与抗干扰措施 | 第62-65页 |
| ·常见干扰分析 | 第62-63页 |
| ·抗干扰措施 | 第63-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7 致谢 | 第67-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-73页 |
| 9 论文发表情况 | 第73页 |
