基于最优控制的航路冲突解决方法

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-14页
·研究背景	第9-10页
·研究目标	第10页
·研究现状	第10-13页
·本文研究内容	第13-14页
第二章 模型定义与问题描述	第14-23页
·航空器力学模型	第14-16页
·飞行航迹模型	第16-18页
·航空器保护区模型	第18-20页
·冲突探测模型	第20-22页
·冲突探测方法	第22-23页
第三章 最优控制方法	第23-37页
·冲突条件	第23页
·冲突解决	第23-27页
·侧向冲突解决方案	第27-34页
·[t_c , t_f ] 时段	第28-31页
·[ t_o , t_c ] 时段	第31-34页
·冲突解决流程	第34-37页
第四章 模拟仿真分析	第37-59页
·交叉航路冲突	第37-49页
·算例描述	第37-38页
·飞行高度改变	第38-43页
·航向改变	第43-49页
·同向“追赶”冲突	第49-53页
·算例描述	第49页
·飞行高度改变	第49-51页
·航向改变	第51-53页
·多架航空器冲突解决策略	第53-58页
·算法分析	第58-59页
第五章 结论	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页
作者简介	第65页