| 第一章 序论 | 第1-20页 |
| 1．1 汽车电控系统故障诊断简介 | 第12-14页 |
| 1．1．1 汽车电控系统故障诊断技术的发展 | 第12-13页 |
| 1．1．2 汽车电控系统故障诊断方式 | 第13-14页 |
| 1．1．3 汽车电控系统故障诊断的标准 | 第14页 |
| 1．2 汽车制动防抱死系统(ABS)简介 | 第14-18页 |
| 1．2．1 ABS的历史、现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1．2．2 ABS的基本组成 | 第16-18页 |
| 1．2．3 ABS故障诊断概述 | 第18页 |
| 1．3 本文研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车电控系统的故障诊断原理及其发展 | 第20-29页 |
| 2．1 故障诊断的基本概念 | 第20-23页 |
| 2．2 汽车电控系统故障诊断原理 | 第23-24页 |
| 2．3 汽车电控系统从传统诊断到智能诊断 | 第24-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 信息融合理论与汽车电控系统故障诊断 | 第29-50页 |
| 3．1 引言 | 第29-32页 |
| 3．1．1 信息融合的概念 | 第29-30页 |
| 3．1．2 汽车电控系统诊断——典型的信息融合利用过程 | 第30-31页 |
| 3．1．3 诊断信息融合面临的问题 | 第31-32页 |
| 3．2 信息融合原理 | 第32-40页 |
| 3．2．1 诊断信息的冗余性和互补性 | 第32-35页 |
| 3．2．2 信息融合的结构 | 第35-39页 |
| 3．2．2．1 信息融合的结构形式 | 第35-36页 |
| 3．2．2．2 信息融合的层次 | 第36-39页 |
| 3．2．3 诊断信息融合过程的一般框架 | 第39-40页 |
| 3．3 信息融合算法研究 | 第40-47页 |
| 3．3．1 Bayes推理方法 | 第40-41页 |
| 3．3．2 基于 Dempster-Shafer证据理论决策层信息融合方法 | 第41-45页 |
| 3．3．2．1 证据理论的若干基本概念 | 第41-42页 |
| 3．3．2．2 证据推理过程 | 第42-43页 |
| 3．3．2．3 故障识别框架和mass函数 | 第43-45页 |
| 3．3．3 诊断中的证据合成 | 第45-46页 |
| 3．3．4 融合诊断规则决策的建立 | 第46页 |
| 3．3．5 诊断决策置信度的表示 | 第46-47页 |
| 3．4 多传感器信息融合技术在汽车防抱死(ABS)系统故障诊断中的应用 | 第47-49页 |
| 3．4．1 轮速信号采集系统故障的原因分析 | 第47页 |
| 3．4．2 轮速信号采集系统的故障特征选择与提取 | 第47页 |
| 3．4．3 应用决策层信息融合方法诊断 ABS系统故障 | 第47-49页 |
| 3．5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 ABS故障诊断系统硬件电路设计 | 第50-62页 |
| 4．1 总体设计 | 第50页 |
| 4．2 故障诊断系统电路原理介绍 | 第50-59页 |
| 4．2．1 PIC系列单片机系统 | 第51-57页 |
| 4．2．2 故障码显示电路 | 第57-59页 |
| 4．3 印刷电路板的设计及组装 | 第59-62页 |
| 4．3．1 设计印刷电路板应具备的条件 | 第59-60页 |
| 4．3．2 印刷电路板的设计过程 | 第60页 |
| 4．3．3 印刷电路板的制作 | 第60-62页 |
| 第五章 ABS故障诊断系统软件程序设计 | 第62-65页 |
| 5．1 概述 | 第62页 |
| 5．2 控制 CPU程序 | 第62-63页 |
| 5．3 诊断系统程序的结构设计 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与建议 | 第65-67页 |
| 6．1 结论 | 第65页 |
| 6．2 建议与不足 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士期间参与课题及发表文章 | 第71页 |
