基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1．1 论文工作背景 | 第10-11页 |
| 1．2 相关研究领域及其发展概况 | 第11-19页 |
| 1．3 本文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 双目立体视觉实验系统 | 第21-27页 |
| 2．1 双目立体视觉系统结构 | 第21-23页 |
| 2．2 由两台CCD 摄像机构建的立体视觉系统 | 第23-25页 |
| 2．3 由两台数码相机构建的立体视觉系统 | 第25-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 双目立体视觉系统的数学模型及其标定 | 第27-49页 |
| 3．1 双目立体视觉系统的数学模型 | 第27-32页 |
| 3．2 基于遗传算法的系统标定 | 第32-39页 |
| 3．3 基于BP 神经网络的系统标定 | 第39-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于光斑投射和分块匹配的双目视觉方法 | 第49-60页 |
| 4．1 光斑图案 | 第49-50页 |
| 4．2 分块匹配的算法原理 | 第50-51页 |
| 4．3 特征提取 | 第51-54页 |
| 4．4 特征匹配 | 第54-57页 |
| 4．5 自由曲面三维重构实验 | 第57-59页 |
| 4．6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于投影校正和条纹投射的双目立体视觉方法 | 第60-88页 |
| 5．1 极线约束 | 第60-63页 |
| 5．2 立体视觉投影校正 | 第63-69页 |
| 5．3 基于投影校正的图像变换 | 第69-71页 |
| 5．4 三维模型重构实验及结果 | 第71-87页 |
| 5．5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 全文总结及展望 | 第88-90页 |
| 6．1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6．2 展望及对今后工作的建议 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表和拟发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 附录 2 立体视觉系统实验装置一 | 第100-101页 |
| 附录 3 立体视觉系统实验装置二 | 第101页 |
