基于PLC的抽水蓄能双调整调速器研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·抽水蓄能电站的重要作用	第8-9页
·抽水蓄能技术的发展	第9-10页
·调速器的发展	第10-11页
·机组模型辨识与控制参数优化整定	第11-15页
·本文所作的研究工作	第15-17页
2 被控对象的建模	第17-23页
·水泵水轮机全特性曲线	第17-19页
·水轮机-发电机模型	第19-22页
·水泵-电动机运行特性	第22-23页
3 调速器的系统结构及其实现	第23-37页
·系统结构及硬件设计	第23-27页
·系统控制原理及软件设计	第27-31页
·故障检测	第31页
·测试子系统	第31-33页
·友好的人机界面	第33-37页
4 系统辨识与控制参数优化	第37-48页
·参数优化问题的提出	第37-39页
·递推最小二乘法辨识	第39-44页
·水轮机-发电机模型辨识	第44-45页
·PID 参数优化	第45-48页
5 调速器出厂试验与优化仿真试验	第48-54页
·调速器出厂试验	第48-49页
·辨识仿真实验	第49-51页
·优化仿真实验	第51-54页
6 结论与展望	第54-56页
·研究过程回顾与小结	第54页
·研究中的不足与改进方向	第54-55页
·展望与设想	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录攻读学位期间发表论文目录	第61页