| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 汽车的平顺性研究 | 第8-12页 |
| 1．1．1 汽车的平顺性及其研究意义 | 第8-9页 |
| 1．1．2 影响汽车平顺性的因素 | 第9页 |
| 1．1．3 平顺性的评价 | 第9-10页 |
| 1．1．4 汽车动力优化设计 | 第10页 |
| 1．1．5 车轮与路面的相互作用 | 第10-11页 |
| 1．1．6 汽车的振动时域仿真 | 第11-12页 |
| 1．2 载重车平顺性研究的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1．3 ADAMS软件简介 | 第14-16页 |
| 1．4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 路面激励信号的产生及车轮与路面的作用力 | 第18-29页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 路面信号的产生 | 第18-25页 |
| 2．2．1 频谱 | 第18-19页 |
| 2．2．2 路面空间谱密度 | 第19-21页 |
| 2．2．3 空间谱密度S_q(n)与时间谱密度S_q(f)的转化关系 | 第21-22页 |
| 2．2．4 路面谱获得的一般方法 | 第22-23页 |
| 2．2．5 模拟符合特定功率谱密度函数的路面信号 | 第23-25页 |
| 2．2．5．1 左前轮时域随机激励信号的生成 | 第24页 |
| 2．2．5．2 左后轮时域随机激励信号的生成 | 第24-25页 |
| 2．2．5．3 右侧时域随机激励信号的生成 | 第25页 |
| 2．3 车轮与地面的作用力 | 第25-26页 |
| 2．4 人体对振动的反应与平顺性评价 | 第26-27页 |
| 2．5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 多刚体动力学简述及载重车模型的建立 | 第29-40页 |
| 3．1 机械系统的多体动力学模型 | 第29-30页 |
| 3．1．1 物体 | 第29-30页 |
| 3．1．2 铰 | 第30页 |
| 3．1．3 外力(偶) | 第30页 |
| 3．1．4 力元 | 第30页 |
| 3．2 载重车多体模型的建立 | 第30-34页 |
| 3．2．1 载重车1/2车振动模型的建立 | 第31-33页 |
| 3．2．2 载重车整车振动模型的建立 | 第33-34页 |
| 3．3 多刚体动力学简述 | 第34-39页 |
| 3．3．1 自由度 | 第34-35页 |
| 3．3．2 坐标系 | 第35页 |
| 3．3．3 速度、加速度和角加速度 | 第35-36页 |
| 3．3．4 刚体运动方程 | 第36-38页 |
| 3．3．5 系统动力学方程的建立 | 第38-39页 |
| 3．3．6 动力学方程的求解 | 第39页 |
| 3．4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实际车型的平顺性分析及优化设计 | 第40-65页 |
| 4．1 载重车的模态分析 | 第40-45页 |
| 4．1．1 载重车的1/2车模型模态分析 | 第40-42页 |
| 4．1．2 载重车的整车模型模态分析 | 第42-44页 |
| 4．1．3 比较载重车的1/2车模型模态和整车模型模态 | 第44-45页 |
| 4．2 载重车的谐响应分析 | 第45-49页 |
| 4．2．1 载重车的1/2车模型谐响应分析 | 第45-47页 |
| 4．2．2 载重车的整车模型谐响应分析 | 第47-49页 |
| 4．2．3 比较载重车的1/2车模型模态和整车模型的谐响应 | 第49页 |
| 4．3 载重车的随机振动分析 | 第49-52页 |
| 4．3．1 载重车的1/2车模型随机振动分析 | 第49-50页 |
| 4．3．2 载重车的整车模型随机振动分析 | 第50-52页 |
| 4．4 载重车的平顺性优化 | 第52-57页 |
| 4．4．1 载重车的1/2车模型优化 | 第52-54页 |
| 4．4．2 载重车的整车模型优化 | 第54-57页 |
| 4．4．3 比较载重车的1/2车模型优化和整车模型优化 | 第57页 |
| 4．5 载重车的时域仿真 | 第57-63页 |
| 4．5．1 载重车的1/2车模型时域仿真 | 第59-60页 |
| 4．5．2 载重车的整车模型时域仿真 | 第60-63页 |
| 4．6 本章小结 | 第63-65页 |
| 结语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第73页 |
