| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 液压伺服控制系统的发展概况 | 第8页 |
| 1．2 液压伺服控制的分类 | 第8-9页 |
| 1．3 液压伺服控制技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．4 课题的提出和本论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 1．4．1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1．4．2 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 阀控马达速度控制系统建模研究 | 第13-25页 |
| 2．1 阀控马达速度控制系统液压原理 | 第13-14页 |
| 2．2 阀控马达动力机构传递函数 | 第14-20页 |
| 2．2．1 基本方程 | 第15-17页 |
| 2．2．2 传递函数推导 | 第17-19页 |
| 2．2．3 传递函数的简化 | 第19-20页 |
| 2．3 阀控马达模块传递函数计算 | 第20-24页 |
| 2．3．1 伺服阀传递函数 | 第20页 |
| 2．3．2 伺服放大器及转速传感器传递函数 | 第20-21页 |
| 2．3．3 系统传递函数的计算 | 第21-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 阀控马达速度系统PID控制 | 第25-38页 |
| 3．1 PID控制原理 | 第25-26页 |
| 3．2 位置式PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3．3 数字PID控制算法的改进 | 第27-29页 |
| 3．4 阀控马达速度控制系统PID控制器的设计与仿真 | 第29-37页 |
| 3．4．1 PID控制器的设计 | 第29页 |
| 3．4．2 采样周期的确定 | 第29-30页 |
| 3．4．3 PID控制器参数的整定 | 第30-31页 |
| 3．4．4 阀控马达速度控制系统PID控制器的仿真 | 第31-37页 |
| 3．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 阀控马达速度系统模糊控制 | 第38-62页 |
| 4．1 模糊控制 | 第38-42页 |
| 4．1．1 模糊控制的基本原理 | 第38-39页 |
| 4．1．2 模糊控制器 | 第39-42页 |
| 4．2 阀控马达速度控制系统模糊控制器的设计 | 第42-53页 |
| 4．2．1 输入输出语言变量及其隶属度函数的确定 | 第43-46页 |
| 4．2．2 精确量的模糊化方法 | 第46-47页 |
| 4．2．3 模糊控制规则的设计 | 第47-50页 |
| 4．2．4 模糊推理计算与去模糊化方法 | 第50-51页 |
| 4．2．5 论域、量化因子、比例因子的选择 | 第51-53页 |
| 4．3 阀控马达模糊控制系统的仿真 | 第53-60页 |
| 4．3．1 模糊逻辑工具箱 | 第53-54页 |
| 4．3．2 阀控马达速度控制系统SIMULINK仿真 | 第54-60页 |
| 4．4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 模糊神经元网络控制系统研究 | 第62-83页 |
| 5．1 神经元的解剖 | 第62-63页 |
| 5．2 神经元网络的基本思想 | 第63-64页 |
| 5．3 模糊系统与神经元网络的融合 | 第64-66页 |
| 5．4 模糊神经元网络控制原理 | 第66-71页 |
| 5．5 阀控马达系统模糊神经元网络控制器的设计 | 第71-75页 |
| 5．5．1 模糊神经元网络控制器的结构 | 第71-73页 |
| 5．5．2 模糊神经元网络学习算法 | 第73-75页 |
| 5．6 阀控马达模糊神经元网络控制系统仿真 | 第75-82页 |
| 5．7 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
