| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| §1.2 防滑刹车系统国内外研究现状 | 第7-10页 |
| §1.2.1 国外发展历史 | 第7-9页 |
| §1.2.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| §1.3 控制理论的新进展 | 第10-11页 |
| §1.4.论文的主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| §1.4.1 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| §1.4.2 论文组织结构及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 防滑刹车系统组成结构及工作原理 | 第13-18页 |
| §2.1 系统组成结构及功能 | 第13-15页 |
| §2.1.1 机轮刹车调节系统 | 第13-14页 |
| §2.1.2 防滑控制系统 | 第14-15页 |
| §2.1.3 电传刹车数字防滑系统的构成 | 第15页 |
| §2.2 飞机着陆刹车过程分析 | 第15-18页 |
| 第三章 刹车系统数学模型的建立 | 第18-37页 |
| §3.1 仿真软件MATLAB简介 | 第18-19页 |
| §3.2 刹车系统数字仿真模型 | 第19-37页 |
| §3.2.1 飞机机体模型 | 第21-24页 |
| §3.2.2 起落架模型 | 第24-27页 |
| §3.2.3 机轮模型 | 第27-29页 |
| §3.2.4 轮胎跑道间结合系数模型 | 第29-32页 |
| §3.2.5 结合力矩模型 | 第32页 |
| §3.2.6 液压伺服系统模型 | 第32-34页 |
| §3.2.7 刹车装置模型 | 第34-37页 |
| 第四章 新型防滑控制律的设计 | 第37-61页 |
| §4.1 现有防滑刹车系统控制律分析 | 第37-38页 |
| §4.2 控制方式的确定 | 第38-40页 |
| §4.3 新型模糊复合控制算法的设计 | 第40-54页 |
| §4.3.1 模糊控制原理 | 第40-47页 |
| §4.3.2 模糊控制器设计的主要内容 | 第47-49页 |
| §4.3.3 刹车系统模糊控制器结构组成及设计 | 第49-51页 |
| §4.3.4 PBM偏压控制部分的设计 | 第51-53页 |
| §4.3.5 新型模糊复合控制器结构框图 | 第53-54页 |
| §4.4 基于模糊复合控制的防滑控制盒仿真模型 | 第54-61页 |
| §4.4.1 方波级及机轮速度级 | 第55页 |
| §4.4.2 基准速度级 | 第55-56页 |
| §4.4.3 比较级 | 第56-57页 |
| §4.4.4 PBM级 | 第57页 |
| §4.4.5 模糊控制级 | 第57-60页 |
| §4.4.6 驱动级 | 第60-61页 |
| 第五章 系统仿真及结果分析 | 第61-80页 |
| §5.1 刹车系统总体模型 | 第61-62页 |
| §5.2 系统仿真参数设置 | 第62-64页 |
| §5.3 评估刹车系统防滑性能的性能指标 | 第64-65页 |
| §5.3.1 刹车效率 | 第64-65页 |
| §5.3.2 刹车距离 | 第65页 |
| §5.4 仿真曲线与结果分析 | 第65-74页 |
| §5.4.1 干跑道仿真结果分析 | 第65-67页 |
| §5.4.2 湿跑道仿真结果分析 | 第67-70页 |
| §5.4.3 冰跑道仿真结果分析 | 第70-71页 |
| §5.4.4 仿真变量截断对照分析 | 第71-74页 |
| §5.5 新型控制算法同PID+PBM控制算法的比较 | 第74-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| §6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| §6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |