| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 插图清单 | 第9-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·汽车试验装置的发展概况 | 第13页 |
| ·自动变速器试验台国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题目标、任务及完成情况 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 变速器结构及其性能分析 | 第16-26页 |
| ·变速器的作用 | 第16-17页 |
| ·变速器机械工作原理分析 | 第17-19页 |
| ·机械式变速器结构分析 | 第19-20页 |
| ·AMT 变速器分析 | 第20-24页 |
| ·AMT 自动变速器的类型 | 第20-21页 |
| ·AMT 自动变速器的工作原理 | 第21-22页 |
| ·AMT 自动变速器的结构分析 | 第22-24页 |
| ·试验台 AMT 变速器换挡系统的工作原理分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 换挡驱动电机控制系统研究 | 第26-39页 |
| ·换挡驱动电机结构与工作原理 | 第26-30页 |
| ·换挡驱动电机电机的起动、调速及制动特性 | 第30-33页 |
| ·速度、位置检测装置 | 第33-36页 |
| ·直流伺服电机的 PWM 控制原理 | 第36-37页 |
| ·直流伺服电机的驱动电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模糊 PID 的换挡驱动电机控制算法研究 | 第39-62页 |
| ·PID 控制算法简介 | 第39-40页 |
| ·数字 PID 控制 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法的提出 | 第41-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42页 |
| ·模糊控制器与模糊控制系统 | 第42-44页 |
| ·基于模糊自整定的 PID 算法研究 | 第44-46页 |
| ·模糊自整定 PID 系统结构 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-56页 |
| ·仿真软件 MATLAT 简介 | 第56-57页 |
| ·系统仿真比较 | 第57-60页 |
| ·模糊控制系统应用 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 AMT 试验台换挡控制系统实现与实际应用 | 第62-75页 |
| ·试验台控制系统总体模型 | 第62-63页 |
| ·试验台的基本组成和试验原理 | 第63页 |
| ·汽车 AMT 变速器试验台自动换挡系统及其工作原理 | 第63-65页 |
| ·自动换挡控制系统图 | 第65页 |
| ·自动换挡系统硬件配置 | 第65-67页 |
| ·AMT 变速器自动换挡测试流程 | 第67-68页 |
| ·自动换挡系统运行环境探索及寻档方案确定 | 第68-69页 |
| ·AMT 变速器自动换挡系统工作过程 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |