| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1．1 无轴承电机概述 | 第13-28页 |
| 1．1．1 无轴承电机研究与发展概况 | 第15-22页 |
| 1．1．2 无轴承电机应用前景 | 第22-24页 |
| 1．1．3 无轴承电机研究与发展趋势 | 第24-28页 |
| 1．2 本文研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 无轴承电机的基本理论 | 第31-58页 |
| 2．1 无轴承电机基本原理 | 第31-34页 |
| 2．1．1 电机中的电磁力 | 第31-32页 |
| 2．1．2 无轴承电机的基本原理 | 第32-34页 |
| 2．2 无轴承电机悬浮力模型 | 第34-57页 |
| 2．2．1 感应型无轴承电机的悬浮力模型 | 第34-46页 |
| 2．2．2 永磁型无轴承电机的悬浮力模型 | 第46-57页 |
| 2．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 无轴承电机的运行控制 | 第58-87页 |
| 3．1 磁场定向控制策略 | 第59页 |
| 3．2 感应型无轴承电机的气隙磁场定向控制 | 第59-71页 |
| 3．2．1 气隙磁场定向控制及其仿真研究 | 第60-64页 |
| 3．2．2 转子参数及铁磁饱和对悬浮的影响 | 第64-67页 |
| 3．2．3 优化气隙磁场定向控制策略 | 第67-71页 |
| 3．3 永磁型无轴承电机转子磁场定向控制 | 第71-73页 |
| 3．4 永磁型无轴承电机统一数学模型 | 第73-78页 |
| 3．4．1 永磁型无轴承电机统一数学模型 | 第74-77页 |
| 3．4．2 统一数学模型仿真研究 | 第77-78页 |
| 3．5 无轴承电机悬浮力反馈控制 | 第78-86页 |
| 3．5．1 无轴承电机悬浮力反馈控制 | 第79-82页 |
| 3．5．2 无轴承电机悬浮力反馈控制的实现 | 第82-86页 |
| 3．6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 永磁型无轴承电机本体设计研究 | 第87-114页 |
| 4．1 永磁型无轴承电机转矩绕组设计 | 第87-101页 |
| 4．1．1 永磁转子的结构优化 | 第88-94页 |
| 4．1．2 永磁型无轴承电机转矩绕组的设计 | 第94-101页 |
| 4．2 永磁型无轴承电机悬浮绕组设计 | 第101-110页 |
| 4．2．1 计及转子偏心的内插式永磁型无轴承电机磁悬浮力模型 | 第102-106页 |
| 4．2．2 悬浮绕组的设计 | 第106-110页 |
| 4．3 永磁体厚度对电机性能的影响 | 第110-113页 |
| 4．3．1 永磁体厚度对转矩性能的影响 | 第111-112页 |
| 4．3．2 永磁体厚度对悬浮性能的影响 | 第112-113页 |
| 4．4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 永磁型无轴承电机控制系统实现 | 第114-130页 |
| 5．1 永磁型无轴承电机控制系统的硬件构成 | 第114-119页 |
| 5．1．1 DSP数字控制器 | 第115页 |
| 5．1．2 隔离驱动 | 第115-116页 |
| 5．1．3 信号检测 | 第116-117页 |
| 5．1．4 故障保护 | 第117-118页 |
| 5．1．5 位移检测 | 第118-119页 |
| 5．2 永磁型无轴承电机控制系统的软件编程 | 第119-125页 |
| 5．2．1 转速环模块 | 第120-121页 |
| 5．2．2 坐标变换模块 | 第121-122页 |
| 5．2．3 位移环模块 | 第122页 |
| 5．2．4 电流环和 SVPWM调制模块 | 第122-125页 |
| 5．3 永磁型无轴承电机控制系统的实验结果 | 第125-128页 |
| 5．3．1 静态悬浮实验结果 | 第125-126页 |
| 5．3．2 动态悬浮实验结果 | 第126-128页 |
| 5．4 本章小结 | 第128-130页 |
| 第六章 无传感器运行研究 | 第130-146页 |
| 6．1 无轴承电机无速度传感器运行研究的意义 | 第130-133页 |
| 6．1．1 无速度传感器运行方式分类 | 第130-132页 |
| 6．1．2 无轴承电机无速度传感器运行方法 | 第132-133页 |
| 6．2 高频注入法转子位置检测原理 | 第133-136页 |
| 6．2．1 高频激励下永磁型无轴承电机的数学模型 | 第133-134页 |
| 6．2．2 基于空间凸极跟踪的转子位置自检测方法 | 第134-136页 |
| 6．3 永磁型无轴承电机无传感器运行研究 | 第136-145页 |
| 6．3．1 仿真研究 | 第136-139页 |
| 6．3．2 实验研究 | 第139-145页 |
| 6．4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 总结与展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-156页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |