基于比例方向阀的气动位置控制系统控制策略的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-16页 |
| ·系统基本特性研究 | 第10-11页 |
| ·控制元件和执行元件的研究 | 第11-14页 |
| ·执行元件的研究 | 第11-12页 |
| ·控制元件的研究 | 第12-14页 |
| ·控制策略的研究 | 第14-16页 |
| ·基于BP 网络的PID 控制 | 第14页 |
| ·针对摩擦力的控制策略 | 第14页 |
| ·针对系统强非线性的控制策略 | 第14-15页 |
| ·针对运行条件变化以及建模不准确的控制策略 | 第15页 |
| ·最优理论的应用 | 第15页 |
| ·避免繁琐的建模分析和控制器设计 | 第15页 |
| ·开关阀控制系统的纹波问题 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 气动比例位置系统的数学建模 | 第18-37页 |
| ·系统概述 | 第18-19页 |
| ·系统数学模型的推导 | 第19-30页 |
| ·气动动力机构的建模 | 第19-24页 |
| ·比例阀的流量连续性方程 | 第19-21页 |
| ·比例阀的阀口流量方程 | 第21-22页 |
| ·系统摩擦力特性 | 第22-23页 |
| ·气缸活塞力平衡方程 | 第23页 |
| ·阀控缸系统的方块图 | 第23-24页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第24页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第24-26页 |
| ·气动比例位置系统的总模型 | 第26-28页 |
| ·本实验系统的数学模型 | 第28-30页 |
| ·气动比例位置系统的稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·速度放大系数 | 第31-32页 |
| ·气动固有频率 | 第32-34页 |
| ·气动阻尼比 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 控制策略研究 | 第37-56页 |
| ·流体控制策略概述 | 第37-44页 |
| ·PID 控制 | 第38页 |
| ·自适应控制 | 第38-39页 |
| ·鲁棒控制 | 第39-40页 |
| ·变结构控制(VSC) | 第39页 |
| ·H_∞控制 | 第39-40页 |
| ·智能控制 | 第40-44页 |
| ·神经网络(NNC) | 第40-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-44页 |
| ·PID 控制原理及算法 | 第44-46页 |
| ·PID 控制原理 | 第44-45页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第45-46页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第45-46页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第46页 |
| ·气动比例位置控制策略研究与开发 | 第46-55页 |
| ·步进式PID 控制 | 第46-50页 |
| ·基本描述 | 第46-48页 |
| ·PID 参数初值的确定 | 第48-50页 |
| ·PID 参数的优化 | 第50页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 MATLAB 界面设计与仿真分析 | 第56-71页 |
| ·MATLAB 简介 | 第56页 |
| ·MATLAB 图形用户界面 | 第56-70页 |
| ·系统参数输入 | 第58-59页 |
| ·时域分析 | 第59-60页 |
| ·频域分析 | 第60-63页 |
| ·步进PID 仿真 | 第63-68页 |
| ·PID 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·PID 参数的优化 | 第66-67页 |
| ·定位误差分析 | 第67-68页 |
| ·自适应模糊PID 仿真 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 气动比例位置系统的动态仿真 | 第71-75页 |
| ·实验系统硬件组成 | 第71-72页 |
| ·动态仿真软件概述 | 第72-73页 |
| ·气动比例位置系统动态仿真界面 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者硕士期间发表论文和参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
