| 基于GNU的JTAG调试器的集成与设计 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| JTAG Based Debugger Design and Implement | 第4-5页 |
| 【Abstract】 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7页 |
| 第一章 背景 | 第7-8页 |
| 嵌入式系统发展和挑战 | 第7-8页 |
| 第二章 调试技术综述 | 第8-12页 |
| 2．1．硬件辅助模式 | 第8-10页 |
| 2．1．1 纯硬件仿真器模式 | 第8页 |
| 2．1．2 内置仿真器模式 | 第8-10页 |
| 2．2 软件监控模式 | 第10-11页 |
| 2．3 多任务Debug | 第11页 |
| 2．3．1 系统停模式Debug | 第11页 |
| 2．3．2 任务停模式Debug | 第11页 |
| 2．4 连接背板 | 第11-12页 |
| 第三章 JTAG技术 | 第12-15页 |
| 3．1 JTAG简介 | 第12-13页 |
| 3．2 JTAG的实现 | 第13-15页 |
| 第四章 ARM和JTAG结构分析 | 第15-21页 |
| 4．1 ARM简介 | 第15页 |
| 4．2 ARM微处理器结构 | 第15-17页 |
| 4．2．1 RISC体系结构 | 第15-16页 |
| 4．2．2 ARM微处理器的寄存器结构 | 第16-17页 |
| 4．2．3 ARM微处理器的指令结构 | 第17页 |
| 4．3 ARM的JTAG结构及其调试方法 | 第17-18页 |
| 4．3．1 简介 | 第17-18页 |
| 4．4 使用ARM的JTAG进行系统调试 | 第18-21页 |
| 4．4．1 硬件断点 | 第19-20页 |
| 4．4．2 软件断点 | 第20页 |
| 4．4．3 访问目标板内容 | 第20-21页 |
| 第六章 GDB调试技术 | 第21-44页 |
| 6．1．GDB简介 | 第21-22页 |
| 6．2．GDB代码分析 | 第22-24页 |
| 6．2．1 代码分布情况 | 第22页 |
| 6．2．2 函数结构 | 第22-24页 |
| 6．3 GDB中的数据结构 | 第24-25页 |
| 6．3．1 GDB中的寄存器描述 | 第24-25页 |
| 6．4．GDB中的断点描述 | 第25-29页 |
| 6．5．GDB的断点实现机制 | 第29-32页 |
| 6．6．GDB中的调试目标描述 | 第32-33页 |
| 6．7 GDB底层平台相关代码分析 | 第33-39页 |
| 6．7．1 初始化一个target_ops结构的实例。 | 第33-35页 |
| 6．7．2 访问调试目标的寄存器 | 第35-38页 |
| 6．7．3 访问调试目标内存 | 第38-39页 |
| 6．8 GDB的用户操作命令实现机制 | 第39-44页 |
| 第七章 GDB的RSP协议分析 | 第44-48页 |
| 第八章 Gdb远程调试桩的实现 | 第48-53页 |
| 第九章 基于JTAG的stub方案 | 第53-56页 |
| 9．1 GDB对arm的stub的支持 | 第53-55页 |
| 9．2 JTAG的stub结构 | 第55页 |
| 9．3 整体调试方案示意图 | 第55-56页 |
| 第十章 分析与展望 | 第56-58页 |
| 10．1 项目小结 | 第56-57页 |
| 10．2 技术展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |