5-UPS并联机床结构参数标定及加工技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-11页 |
| ·并联机床在国内外的研究状况 | 第11-16页 |
| ·并联机床在国外的研究状况 | 第12页 |
| ·并联机床在国内的研究状况 | 第12-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 5-UPS并联机床结构描述及误差分析 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·5-UPS并联机床简介 | 第17-22页 |
| ·5-UPS并联机床结构设计特点 | 第17-19页 |
| ·5-UPS并联机床位置反解 | 第19-22页 |
| ·误差建模方法 | 第22-23页 |
| ·5-UPS并联机床误差模型的建立 | 第23-28页 |
| ·5-UPS并联机床结构误差来源 | 第23-25页 |
| ·误差模型的建立 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 5-UPS并联机床结构参数标定 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·中间约束支链运动学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·标定数学模型的建立与实验数据的提取 | 第31-34页 |
| ·标定数学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·实验数据的提取 | 第34页 |
| ·用遗传算法进行参数辨识 | 第34-43页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第39-40页 |
| ·用遗传算法求解非线性方程组 | 第40-43页 |
| ·求解结果及机床定位精度 | 第43-48页 |
| ·求解结果 | 第43页 |
| ·机床的定位精度 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自由曲面的构造及其加工方法 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·自由曲面模型 | 第49-52页 |
| ·B样条曲线的数学模型 | 第49-51页 |
| ·双三次B样条曲面的数学模型 | 第51-52页 |
| ·汽轮机叶片曲面拟合 | 第52-54页 |
| ·B样条曲面法矢量和切矢量的求解 | 第54-56页 |
| ·自由曲面的加工方法及刀具的选择 | 第56-63页 |
| ·自由曲面的加工方法 | 第56-59页 |
| ·平头铣刀的有效半径与刀具的选择 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 5-UPS并联机床加工自由曲面 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·行距与步长的计算 | 第64-69页 |
| ·走刀步长的计算 | 第64-66页 |
| ·切削行距的计算 | 第66-69页 |
| ·平头立铣刀加工的刀位计算 | 第69-70页 |
| ·刀位数据转换为动平台位姿 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
