| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要Abstract | 第4-5页 |
| 1 概论 | 第5-10页 |
| 2 奇异系统的基本知识 | 第10-15页 |
| ·奇异系统的稳定性 | 第10-12页 |
| ·奇异时滞系统的稳定性 | 第12-13页 |
| ·奇异系统的三种等价分解形式 | 第13-15页 |
| 3 奇异不确定时滞系统的滑模控制 | 第15-19页 |
| 4 奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定性及保性能控制 | 第19-27页 |
| ·奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定性 | 第19-21页 |
| ·奇异不确定时滞系统状态反馈保性能控制器的设计 | 第21-24页 |
| ·奇异不确定时滞系统输出反馈保性能控制器的设计 | 第24-27页 |
| 致谢 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |