基于无模型自适应控制算法的嵌入式交通灯控制器设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及目的 | 第10页 |
| ·交通控制系统发展状况 | 第10-11页 |
| ·交通信号控制主要类型 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 交通灯控制器的总体设计 | 第14-23页 |
| ·交通灯控制器的设计 | 第14-16页 |
| ·常见交通灯控制器设计 | 第14页 |
| ·常见信号配时方案 | 第14-16页 |
| ·基于嵌入式和MFAC的控制器总体设计 | 第16-21页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第18页 |
| ·单交叉口的无模型自适应控制 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 系统硬件设计 | 第23-33页 |
| ·系统硬件整体框架 | 第23页 |
| ·硬件系统模块介绍 | 第23-31页 |
| ·系统核心芯片 | 第23-24页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·复位及时钟电路 | 第25页 |
| ·串口接口电路 | 第25-27页 |
| ·JTAG接口电路 | 第27-28页 |
| ·LED及数码管显示电路 | 第28-29页 |
| ·以太网接口电路 | 第29-30页 |
| ·总线驱动电路 | 第30-31页 |
| ·抗干扰设计 | 第31页 |
| ·焊接调试及实物图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-49页 |
| ·μC/OSⅡ实时操作系统及移植 | 第33-36页 |
| ·μC/OSⅡ实时操作系统 | 第33-34页 |
| ·μC/OSⅡ系统在S3C2410A上的移植 | 第34-36页 |
| ·软件模块设计 | 第36-46页 |
| ·多任务环境建立 | 第37页 |
| ·启动任务 | 第37-39页 |
| ·采集任务 | 第39-41页 |
| ·算法任务 | 第41-43页 |
| ·显示任务 | 第43-44页 |
| ·通信任务 | 第44-46页 |
| ·应用软件的调试 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 交通仿真验证 | 第49-57页 |
| ·基于Matlab的串行通信仿真 | 第49-50页 |
| ·MFAC算法仿真验证 | 第50-56页 |
| ·两相位单信号交叉口MFAC仿真 | 第52-54页 |
| ·三相位单信号交叉口MFAC仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
