数字随动系统实验平台和基于Internet的远程工控实验平台的研究与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·远程实验建设的意义及目前存在的问题 | 第7-8页 |
| ·嵌入式控制系统开发 | 第8-9页 |
| ·远程实验室的建设与研究 | 第9-17页 |
| ·ASP技术 | 第9-11页 |
| ·关系型数据库基本原理 | 第11页 |
| ·B／S构架 | 第11-12页 |
| ·计算机网络体系结构 | 第12-13页 |
| ·TCP／IP协议 | 第13-14页 |
| ·WinSocket原理 | 第14-15页 |
| ·远程控制的概念 | 第15-16页 |
| ·基于Internet的远程控制软件的开发 | 第16页 |
| ·基于Internet的远程控制的发展前景 | 第16-17页 |
| ·现场总线与CAN总线 | 第17-20页 |
| ·现场总现的发展 | 第17-19页 |
| ·CAN总线概述 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容与思路 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·研究思路 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 网络实验室教学管理平台总体设计 | 第22-35页 |
| ·网络实验室的支撑环境及其实现 | 第22-25页 |
| ·网络实验平台的硬件，软件支撑环境 | 第22-23页 |
| ·网络实验平台的总体设计 | 第23-25页 |
| ·网络实验平台及其后台数据库的实现 | 第25-28页 |
| ·网络实验平台的软件开发思想 | 第25-27页 |
| ·基于ASP的动态页面设计模型 | 第27-28页 |
| ·本系统后台数据库的设计与实现 | 第28-33页 |
| ·SQLServer数据库技术 | 第28页 |
| ·本系统中数据库的设计 | 第28-30页 |
| ·用ASP技术实现B／S构架系统 | 第30-33页 |
| ·ASP应用程序对数据库的访问 | 第33页 |
| ·远程实验平台的安全机制 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电机模型及控制算法设计 | 第35-47页 |
| ·电机模型的建立 | 第35-36页 |
| ·电流环和速度环的数学模型 | 第36-38页 |
| ·速度环控制器设计和仿真 | 第38-42页 |
| ·PID算法设计 | 第38-40页 |
| ·智能PID控制算法设计 | 第40-41页 |
| ·算法仿真 | 第41-42页 |
| ·位置环调节器设计和仿真 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 核心控制器的嵌入式设计 | 第47-78页 |
| ·现场控制器的结构设计 | 第47-48页 |
| ·系统主电路的设计 | 第48-57页 |
| ·CPU和存储器电路 | 第48-50页 |
| ·8279键盘和显示电路 | 第50-52页 |
| ·测速双通道记数电路 | 第52-53页 |
| ·12位D／A转换电路 | 第53-54页 |
| ·A／D输入预处理电路 | 第54-55页 |
| ·码盘信号处理电路 | 第55-57页 |
| ·电气驱动模块的设计 | 第57-61页 |
| ·主要元器件的选择 | 第58-60页 |
| ·电气驱动模块电路设计 | 第60-61页 |
| ·串行通讯电路 | 第61-62页 |
| ·速度和位置测量 | 第62-67页 |
| ·测速方法的选择 | 第62-66页 |
| ·位置测量方法 | 第66-67页 |
| ·系统的软件设计 | 第67-69页 |
| ·开发环境的选择 | 第67-68页 |
| ·系统程序流程设计 | 第68-69页 |
| ·现场控制器的硬件、软件调试和结果分析 | 第69-71页 |
| ·硬件电路的调试 | 第69-71页 |
| ·软件的调试 | 第71页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第71-77页 |
| ·供电系统抗干扰措施 | 第72页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第72-74页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第74-76页 |
| ·数据抗干扰方案 | 第76-77页 |
| ·数据通信抗干扰 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 CAN通讯实验器的设计与分析 | 第78-103页 |
| ·CAN技术及其协议体系概述 | 第78-80页 |
| ·CAN协议的层次模型 | 第78-80页 |
| ·CAN总线通信板的硬件设计 | 第80-87页 |
| ·CAN总线核心器件的选择 | 第80-81页 |
| ·CAN总线驱动器82C250 | 第81-83页 |
| ·锁存器及存储器的选择 | 第83-85页 |
| ·CAN通信器接口电路 | 第85-86页 |
| ·CAN通信器ID即按键输入部分 | 第86页 |
| ·CAN通信器人机交互(数码管显示)部分 | 第86-87页 |
| ·串行通讯接口电路 | 第87页 |
| ·CAN通讯器软件设计 | 第87-96页 |
| ·软件流程设计 | 第87-89页 |
| ·初始化程序设计 | 第89-91页 |
| ·数据发送及接收部分程序 | 第91-94页 |
| ·通讯协议的实现 | 第94-96页 |
| ·CAN性能指标分析 | 第96-102页 |
| ·性能指标的确定 | 第96-98页 |
| ·CAN总线性能指标的计算 | 第98-100页 |
| ·CAN网络信息成功发送周期时序分析 | 第100-101页 |
| ·仿真实验 | 第101-102页 |
| ·性能总结 | 第102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第六章 网络实验平台监控软件设计 | 第103-116页 |
| ·监控界面与数据显示的设计 | 第103-105页 |
| ·PC机和CAN总线通信程序的设计 | 第105-109页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第105-108页 |
| ·PC机并行口通信程序设计 | 第108-109页 |
| ·远程控制的实现 | 第109-115页 |
| ·Socket编程的基本概念 | 第109-110页 |
| ·本程序套接字应用原理 | 第110-112页 |
| ·远程控制监控程序的介绍 | 第112-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第七章 结束与展望 | 第116-118页 |
| ·本文的主要工作 | 第116页 |
| ·进一步研究的方向 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在校期间的研究成果 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-121页 |
