PC-DSP主从式数控车床系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·国内、外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内部分 | 第12页 |
| ·国外部分 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 MCT8000F4运动控制器应用研究 | 第14-19页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·TMS320C31简介 | 第14-16页 |
| ·MCT8000F4编程体系 | 第16-18页 |
| ·DSP应用程序开发 | 第18-19页 |
| 3 运动控制相关理论 | 第19-25页 |
| ·数值插补运算 | 第19-22页 |
| ·两坐标两联动直线插补原理 | 第20-21页 |
| ·两坐标两联动圆弧插补原理 | 第21-22页 |
| ·加减速控制 | 第22-23页 |
| ·MCT8000F4控制器的轨迹规划 | 第23-25页 |
| 4 总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·精度计算 | 第25页 |
| ·硬件端口定义 | 第25-26页 |
| ·上下位机通讯传输协议 | 第26页 |
| ·系统软件流程设计 | 第26-29页 |
| 5 主从式数控车床系统硬件设计 | 第29-34页 |
| ·交流伺服系统及控制技术 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机 | 第30-31页 |
| ·伺服系统的连接 | 第31-32页 |
| ·主机与运动控制卡接口 | 第32-33页 |
| ·运动控制卡的I/O设定 | 第33-34页 |
| 6 主从式数控车床系统的软件设计 | 第34-60页 |
| ·基于PC的开放式数控系统 | 第34页 |
| ·数控软件结构 | 第34-35页 |
| ·上下位机通信的数据结构 | 第35-37页 |
| ·下位机软件设计 | 第37-42页 |
| ·上位机软件设计 | 第42-53页 |
| ·摩信MCT8000F4的DLL动态连接库 | 第42页 |
| ·上位机解释模块 | 第42-46页 |
| ·数控代码的执行 | 第46-48页 |
| ·数控代码执行时需要解决的几个问题 | 第48-50页 |
| ·各类指令的实现 | 第50-53页 |
| ·螺纹加工的实现 | 第53-55页 |
| ·主轴编码器 | 第53页 |
| ·直螺纹加工 | 第53-54页 |
| ·锥螺纹加工 | 第54-55页 |
| ·英制螺纹切削机能 | 第55页 |
| ·人机交互界面 | 第55-60页 |
| ·主显示界面 | 第56-57页 |
| ·手动操作面板部分 | 第57-58页 |
| ·数控车床参数设置面板 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
