| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 2 基于计算机视觉的盲人户外支援系统 | 第18-24页 |
| ·导盲系统的整体设计 | 第18-19页 |
| ·导盲系统的硬件设计 | 第19-20页 |
| ·导盲系统的软件设计 | 第20-24页 |
| 3 视觉导盲系统的关键技术 | 第24-34页 |
| ·相机参数标定 | 第24-27页 |
| ·双目相机模型 | 第27-29页 |
| ·单应性矩阵 | 第29-34页 |
| 4 基于单应性矩阵的道路检测算法 | 第34-54页 |
| ·图像预处理 | 第34-37页 |
| ·特征检测与匹配 | 第37-42页 |
| ·估计单应性矩阵 | 第42-45页 |
| ·平面区域抽取 | 第45-48页 |
| ·基于帧间信息的单应阵估计方法 | 第48-54页 |
| 5 导盲系统的实验结果与分析 | 第54-61页 |
| ·实验场景设置 | 第54-55页 |
| ·道路区域检测 | 第55-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的研究工作 | 第61页 |
| ·进一步的工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第66页 |