| 第一章 综 述 | 第1-18页 |
| ·虚拟现实(Virtual Reality-VR) | 第8-10页 |
| ·VR的概念 | 第8页 |
| ·VR的特点及组成 | 第8-9页 |
| ·VR的技术组成及本质 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实系统的开发环境 | 第10-13页 |
| ·VR系统开发的支撑软件 | 第10-11页 |
| ·VR系统开发的软硬件平台 | 第11-12页 |
| ·常用输入设备 | 第12页 |
| ·常用输出设备 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实VR的主要应用领域 | 第13-14页 |
| ·多媒体、仿真与虚拟现实 | 第14-16页 |
| ·多媒体(Multimedia) | 第14页 |
| ·仿真(Simulation) | 第14-15页 |
| ·仿真与多媒体、虚拟现实的关系 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的软件环境和硬件环境 | 第17-18页 |
| 第二章 VRML与JAVA的交互及在化工仿真中的应用 | 第18-30页 |
| ·界面语言介绍 | 第18-19页 |
| ·VRML历史简介 | 第18页 |
| ·VRML对三维虚拟世界的描述能力 | 第18-19页 |
| ·VRML的应用 | 第19页 |
| ·VRML的运行 | 第19页 |
| ·VRML2.0的基本结构 | 第19-23页 |
| ·场景图结构 | 第19-21页 |
| ·事件驱动机制和传感器 | 第21-23页 |
| ·Java脚本语言与VRML的交互 | 第23-25页 |
| ·从VRML的数据类型映射到Java类 | 第23-24页 |
| ·访问VRML世界的Java方法 | 第24-25页 |
| ·化工液位控制实例说明: | 第25-26页 |
| ·化工设备模型的生成方法 | 第26-28页 |
| ·VRML与Java结合实例描述: | 第28-30页 |
| 第三章 基于虚拟现实语言的化工场景仿真 | 第30-39页 |
| ·交互式三维系统 | 第30-31页 |
| ·交互三维的实现结构与方法 | 第31-32页 |
| ·系统整体层次结构 | 第31-32页 |
| ·场景数据库的面向对象层次结构 | 第32页 |
| ·建立VRML虚拟境界与Java Applet的相互通信 | 第32-36页 |
| ·仿真结果的三维可视化 | 第36页 |
| ·仿真模型的细节层次控制 | 第36-39页 |
| 第四章 分布式协同虚拟环境体系结构研究 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·分布式协同虚拟环境概述 | 第39-40页 |
| ·分布式协同虚拟环境中的关键技术 | 第40页 |
| ·分布式协同虚拟环境体系结构的特点 | 第40-41页 |
| ·分布式协同虚拟环境原型框架 | 第41-43页 |
| ·虚拟现实协同系统设计 | 第43-45页 |
| ·共享工作空间的设计 | 第43-44页 |
| ·协同并行控制 | 第44-45页 |
| ·协同工作空间节点对应交互对象的设计 | 第45页 |
| ·虚拟现实协同系统实现 | 第45-49页 |
| ·系统结构 | 第46页 |
| ·系统说明 | 第46-47页 |
| ·系统特点 | 第47-49页 |
| 第五章 碰撞检测理论与技术分析 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·碰撞检测控制结构 | 第49页 |
| ·碰撞分类 | 第49-50页 |
| ·刚性表面碰撞检测 | 第50-57页 |
| ·非参数曲面模型碰撞检测基本方法 | 第51-54页 |
| ·非参数曲面模型包围体技术 | 第54-57页 |
| ·柔性表面碰撞检测 | 第57-61页 |
| ·相关研究概述 | 第57-58页 |
| ·碰撞检测算法 | 第58-61页 |
| ·体模型碰撞检测 | 第61-63页 |
| ·体图形学及体模型 | 第61-62页 |
| ·体模型碰撞检测概念及算法 | 第62-63页 |
| ·VRML中的碰撞检测 | 第63-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·本课题的延伸 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
