小型光电跟踪系统设计

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-10页
·研究背景及意义	第6-8页
·本论文主要解决的问题和所作的工作	第8-10页
第二章 基本原理和技术指标论证	第10-21页
·工作原理	第10-15页
·系统技术指标论证	第15-20页
·小结	第20-21页
第三章 系统硬件结构和应用技术	第21-35页
·引言	第21页
·控制部分的硬件结构	第21-24页
·TMS320F240主控单元	第24-27页
·辅助控制单元	第27-28页
·双端口RAM存储器	第28-29页
·对外CAN总线接口	第29-34页
·控制器局部网(CAN)基本原理	第29-32页
·CAN总线接口的设计	第32-34页
·小结	第34-35页
第四章 系统软件设计	第35-56页
·软件结构总体说明	第35-37页
·软件主流程说明	第37-39页
·CAN总线初始化设置	第37-39页
·自动跟踪主程序设计	第39-47页
·记忆跟踪的设计	第40-47页
·引导跟踪主程序设计	第47-52页
·自适应快速调转软件的设计	第48-52页
·手动操控主程序设计	第52-53页
·空域搜索主程序设计	第53-55页
·小结	第55-56页
第五章 系统实验及结论	第56-61页
·实验室试验及其结果	第56-59页
·外场联试及其结果	第59-60页
·小结	第60-61页
结束语	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-66页
附录 攻读硕士学位期间取得的科研成果	第66页