正电子发射断层扫描仪（PET）中运动控制系统的设计
| 绪论 | 第1-9页 |
| 第一章 PET系统简介 | 第9-13页 |
| ·PET系统结构及组成 | 第9-11页 |
| ·PET系统工作原理及各模块的功能 | 第11-13页 |
| ·PET系统工作原理和工作过程 | 第11-12页 |
| ·PET系统各模块的功能实现 | 第12-13页 |
| 第二章 运动控制系统设计的总体方案 | 第13-23页 |
| ·运动控制部分在PET系统中的地位和作用 | 第13-14页 |
| ·各种伺服系统和电机的比较 | 第14-19页 |
| ·直流伺服系统与交流伺服系统性能比较 | 第14-16页 |
| ·步进电机和交流伺服电机性能比较 | 第16-17页 |
| ·松下伺服电机及其驱动器的特点 | 第17-19页 |
| ·棒源运动控制系统的总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·隔板运动控制系统的总体设计方案 | 第20页 |
| ·检查床运动控制系统的总体设计方案 | 第20-23页 |
| 第三章 检查床运动控制系统的硬件设计 | 第23-40页 |
| ·80C196KC单片机在运动控制系统中的应用 | 第23-26页 |
| ·80C196KC单片机的主要特点 | 第23-25页 |
| ·80C196KC单片机的结构 | 第25-26页 |
| ·80C196KC的高速输入器和高速输出器 | 第26-31页 |
| ·高速输入器 | 第26-29页 |
| ·高速输出器 | 第29-31页 |
| ·检查床运动控制系统的硬件设计 | 第31-40页 |
| ·单片机最小系统 | 第31-32页 |
| ·位置信号检测电路 | 第32-34页 |
| ·开关检测处理及电机控制信号驱动电路 | 第34-36页 |
| ·指令脉冲输出电路 | 第36页 |
| ·制动器、离合器电路 | 第36页 |
| ·串行通信接口电路 | 第36-40页 |
| 第四章 检查床运动控制系统的软件设计 | 第40-49页 |
| ·程序概述 | 第40页 |
| ·软件总体结构 | 第40-49页 |
| ·系统主程序 | 第41-43页 |
| ·系统各子程序模块 | 第43-49页 |
| 第五章 检查床运动控制系统的精度分析 | 第49-54页 |
| ·检查床系统误差分析 | 第49-50页 |
| ·检查床系统误差的软件补偿 | 第50-54页 |
| ·几何误差的软件补偿 | 第50-53页 |
| ·软件补偿的结果 | 第53-54页 |
| 第六章 系统的抗干扰措施 | 第54-58页 |
| ·系统干扰概述 | 第54-55页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第55-56页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第56-58页 |
| 第七章 讨论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
