| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第7页 |
| ·国外同类武器发展的现状和趋势 | 第7-8页 |
| ·主要的战术技术指标 | 第8-9页 |
| ·本人承担的工作 | 第9-10页 |
| 2 制导炸弹系统设计总体方案 | 第10-18页 |
| ·总体技术方案 | 第10-12页 |
| ·系统原理结构图 | 第10-11页 |
| ·简易制导炸弹的工作过程 | 第11页 |
| ·本方案的优点 | 第11-12页 |
| ·弹载制导控制系统组成及指标分析 | 第12-15页 |
| ·DMU/GPS组合导航仪设计指标 | 第12-13页 |
| ·步进电动舵机设计指标 | 第13页 |
| ·导航计算机设计方案 | 第13-14页 |
| ·制导律设计方案 | 第14页 |
| ·弹载能源系统方案 | 第14-15页 |
| ·系统精度指标和误差分析 | 第15-18页 |
| ·目标定位和载机定位的偏差 | 第15-16页 |
| ·制导与控制系统的误差 | 第16页 |
| ·炸弹弹体条件和投弹条件的误差 | 第16-18页 |
| 3 舵机系统特性测试 | 第18-23页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·系统构成和结构图 | 第18-19页 |
| ·舵机特性测试实验 | 第19-22页 |
| ·舵角偏转精度测定 | 第19-20页 |
| ·舵机工作特性测定 | 第20-21页 |
| ·舵角带宽测定 | 第21-22页 |
| ·舵机扭矩特性测试 | 第22-23页 |
| 4 主控软件总体设计 | 第23-41页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·通讯软件的设计 | 第24-29页 |
| ·定时器的设计和实现 | 第24页 |
| ·串行口通讯的特点和传输模式 | 第24-25页 |
| ·RS232串行通讯口 | 第25页 |
| ·基于硬件中断的串口通讯编程 | 第25-27页 |
| ·串行口通讯在控制中的应用 | 第27-29页 |
| ·坐标转换软件的设计 | 第29-35页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·坐标系的定义 | 第29页 |
| ·坐标变换矩阵的建立方法 | 第29-31页 |
| ·坐标系的变换 | 第31-32页 |
| ·方位角的求取 | 第32-33页 |
| ·理想投弹点位置的确定 | 第33-34页 |
| ·位置误差的确定 | 第34-35页 |
| ·控制量分解软件的设计 | 第35-37页 |
| ·控制飞行的原理 | 第35页 |
| ·控制信号的定义 | 第35-36页 |
| ·控制信号的分解 | 第36-37页 |
| ·投弹攻击区的处理和方案弹道的查取 | 第37-41页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·初始参数及基本概念 | 第37页 |
| ·对控制律的处理 | 第37-38页 |
| ·方案弹道的查取 | 第38-41页 |
| 5 制导与控制系统的仿真 | 第41-59页 |
| ·系统仿真的准备工作 | 第41-46页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·仿真的数学准备 | 第41-46页 |
| ·制导与控制系统的三轴转台仿真 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·仿真系统结构图 | 第46-48页 |
| ·转台检测组合导航仪的测角、测角速度的精度 | 第48-51页 |
| ·在给定控制器参数下，三通道耦合试验结果 | 第51-53页 |
| ·给定控制器参数对各种投弹条件的适应性和落弹点精度分析 | 第53-55页 |
| ·用正交试验法优选控制器参数 | 第55-58页 |
| ·三轴转台半实物仿真试验结论 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |