| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 概述 | 第8页 |
| 1．2 信息融合技术 | 第8-14页 |
| 1．2．1 信息融合的层次级别 | 第9页 |
| 1．2．2 信息融合模式的分类 | 第9-11页 |
| 1．2．2．1 集中式信息融合 | 第9-10页 |
| 1．2．2．2 分布式信息融合 | 第10-11页 |
| 1．2．3 信息融合技术的基本方法 | 第11-13页 |
| 1．2．3．1 基本方法分类 | 第11-12页 |
| 1．2．3．2 信息融合的主要方法 | 第12-13页 |
| 1．2．4 信息融合技术的应用 | 第13-14页 |
| 1．3 信息融合技术在船舶交通管理系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1．5 本文结构 | 第16页 |
| 1．6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 AIS系统研究 | 第17-27页 |
| 2．1 概述 | 第17-18页 |
| 2．2 AIS系统基本原理和关键技术 | 第18-20页 |
| 2．2．1 AIS基本组成 | 第18-19页 |
| 2．2．2 AIS系统技术关键 | 第19-20页 |
| 2．3 AIS信息分类及作用 | 第20-21页 |
| 2．4 AIS与ARPA | 第21页 |
| 2．5 AIS与VTS | 第21-23页 |
| 2．6 VTS信息服务功能增强的构想 | 第23-24页 |
| 2．7 AIS实施以后对其它助航设备的影响 | 第24-25页 |
| 2．7．1 AIS实施后对航标的影响 | 第24-25页 |
| 2．7．2 AIS实施以后对航行警告航行通告的影响 | 第25页 |
| 2．8 AIS技术在VTS中的应用展望 | 第25-26页 |
| 2．9 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 AIS与雷达信息融合 | 第27-61页 |
| 3．1 概述 | 第27页 |
| 3．2 信息融合的基本原理 | 第27-28页 |
| 3．3 AIS与雷达信息融合 | 第28-60页 |
| 3．3．1 航迹滤波 | 第29-37页 |
| 3．3．1．1 卡尔曼滤波技术 | 第29-30页 |
| 3．3．1．2 卡尔曼滤波的优越性 | 第30-31页 |
| 3．3．1．3 雷达误差分析 | 第31页 |
| 3．3．1．4 AIS误差分析 | 第31页 |
| 3．3．1．5 AIS与雷达信息的卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| 3．3．1．6 仿真实验结果及实验分析 | 第33-37页 |
| 3．3．2 航迹相关 | 第37-48页 |
| 3．3．2．1 算法原理 | 第38页 |
| 3．3．2．2 AIS与雷达信息融合中的统计航迹关联算法 | 第38-41页 |
| 3．3．2．3 航迹关联质量和多义性 | 第41-42页 |
| 3．3．2．4 仿真实验及实验分析 | 第42-48页 |
| 3．3．3 融合滤波 | 第48-60页 |
| 3．3．3．1 联合卡尔曼滤波器算法 | 第50-52页 |
| 3．3．3．2 仿真实验及实验分析 | 第52-60页 |
| 3．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 结论 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |