| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·大尺寸测量技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·逆向工程技术概述 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 柔性三坐标测量系统数学模型的建立 | 第16-25页 |
| ·柔性三坐标测量系统机械结构 | 第16-17页 |
| ·系统理想数学模型 | 第17-23页 |
| ·建模基础 | 第17-18页 |
| ·D-H 方法的基本原理 | 第18-20页 |
| ·理想数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·系统误差数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 大尺寸零件测量技术研究 | 第25-37页 |
| ·蛙跳法简介 | 第25-30页 |
| ·蛙跳数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·平移向量和旋转矩阵的计算 | 第27-28页 |
| ·旋转矩阵的精度分析 | 第28-30页 |
| ·大尺寸零件测量实验 | 第30-32页 |
| ·实验结果 | 第32-35页 |
| ·误差分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 逆向工程软件恢复零件形貌特征的研究 | 第37-58页 |
| ·逆向工程概述 | 第37-44页 |
| ·逆向工程的含义 | 第37-38页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第38-40页 |
| ·逆向工程的设计步骤 | 第40-43页 |
| ·逆向工程的应用领域与发展趋势 | 第43-44页 |
| ·IMAGEWARE 软件在逆向工程中的应用 | 第44-47页 |
| ·用 IMAGEWARE 软件恢复大尺寸零件形貌特征 | 第47-55页 |
| ·数据对齐 | 第49-52页 |
| ·点云的曲线创建 | 第52-54页 |
| ·点云的曲面创建 | 第54-55页 |
| ·逆向设计的误差分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |