基于GPS的单基线测姿技术的研究
| 第一章 ：引言 | 第1-15页 |
| 1．1 概述 | 第9-12页 |
| 1．1．1 空间部分 | 第9-11页 |
| 1．1．2 控制部分 | 第11页 |
| 1．1．3 用户部分 | 第11-12页 |
| 1．2 本文所作的主要贡献 | 第12-14页 |
| 1．3 本文的结构 | 第14-15页 |
| 第二章 :GPS的定位原理及相关技术 | 第15-25页 |
| 2．1 GPS绝对定位原理概述 | 第17-19页 |
| 2．2 GPS相对定位原理概述 | 第19-21页 |
| 2．2．1 单差观测模型 | 第20页 |
| 2．2．2 双差观测模型 | 第20-21页 |
| 2．3 GPS测量中的误差介绍 | 第21-25页 |
| 2．3．1 与GPS卫星有关的误差 | 第22-23页 |
| 2．3．2 信号传播误差 | 第23-24页 |
| 2．3．3 观测误差和接收机设备的误差 | 第24-25页 |
| 第三章 :利用GPS进行单基线测姿的系统设计 | 第25-34页 |
| 3．1 姿态测量的原理 | 第25-26页 |
| 3．2 单基线测姿的系统设计 | 第26-34页 |
| 3．2．1 系统的总体设计 | 第26-27页 |
| 3．2．2 原始数据的处理 | 第27-34页 |
| 第四章 :关于GPS定位技术的实现 | 第34-47页 |
| 4．1 原始数据的排序 | 第34页 |
| 4．2 周跳的校正 | 第34-36页 |
| 4．3 计算卫星的位置坐标 | 第36-38页 |
| 4．4 基星的选择 | 第38页 |
| 4．5 单点定位的实现 | 第38-47页 |
| 4．5．1 钟差校正 | 第38-39页 |
| 4．5．2 构造定位观测方程 | 第39-41页 |
| 4．5．3 定位精度的分析 | 第41-47页 |
| 第五章 ：整周模糊度的快速求解 | 第47-56页 |
| 5．1 FASF实现思路 | 第48-49页 |
| 5．2 卡尔曼滤波的模型 | 第49-51页 |
| 5．3 FASF和Z变换联合的整周模糊值解算 | 第51-53页 |
| 5．3．1 整周模糊值的搜索方法 | 第51-53页 |
| 5．3．2 残差比检测 | 第53页 |
| 5．4 关于利用FASF求解整周模糊度的仿真结果 | 第53-56页 |
| 第六章 ：关于单基线测姿技术的硬件实现 | 第56-60页 |
| 6．1 原始数据的接收模块 | 第58-59页 |
| 6．2 数据处理模块 | 第59页 |
| 6．3 显示功能模块 | 第59-60页 |
| 第七章：单基线测姿的地面实验及其结果分析 | 第60-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 硕士期间的主要工作 | 第67页 |
