电控排缆绞车电液控制系统研究
| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-22页 |
| ·绞车的应用及分类 | 第7-13页 |
| ·绞车在工程中的应用 | 第7-9页 |
| ·绞车的分类 | 第9-12页 |
| ·绞车在工程应用中的特点 | 第12-13页 |
| ·绞车排缆机构的概要 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制技术在绞车上的应用 | 第15-19页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第15页 |
| ·电液比例控制技术在绞车速度控制方面的应用 | 第15-18页 |
| ·电液比例控制技术在绞车抗负载特性方面的研究 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容和研究方法 | 第19-22页 |
| ·课题选题意义 | 第19-20页 |
| ·研究内容与方法 | 第20-22页 |
| 第二章 电控排缆绞车及其电液控制系统的构成 | 第22-30页 |
| ·电控排缆绞车机械部分的构成 | 第22-24页 |
| ·电控排缆绞车电液控制系统液压部分的构成 | 第24-25页 |
| ·绞车速度控制部分 | 第24-25页 |
| ·绞车排缆机构控制部分 | 第25页 |
| ·电控排缆绞车电液控制系统电气部分的构成 | 第25-30页 |
| ·下位PLC控制系统 | 第25-28页 |
| ·上位PLC控制系统 | 第28-30页 |
| 第三章 电控排缆绞车排缆机构的控制 | 第30-38页 |
| ·排缆机构的控制目标 | 第30-32页 |
| ·排缆机构控制系统的数学模型 | 第32-36页 |
| ·比例流量阀的数学模型 | 第32-35页 |
| ·排缆丝杠马达的数学模型 | 第35-36页 |
| ·排缆机构的模糊控制 | 第36-38页 |
| 第四章 电控排缆绞车速度控制的理论分析与实验研究 | 第38-61页 |
| ·绞车速度控制系统的控制目标 | 第38页 |
| ·绞车速度控制系统的数学模型 | 第38-41页 |
| ·绞车速度的PID控制 | 第41-46页 |
| ·PID算法 | 第41页 |
| ·积分分离PID控制 | 第41-43页 |
| ·PID调节器参数选择 | 第43页 |
| ·采样周期选择 | 第43-44页 |
| ·PID控制的MATLAB仿真 | 第44-46页 |
| ·绞车速度的模糊控制 | 第46-53页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器各部分实现方法 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·模糊控制的MATLAB仿真 | 第51-53页 |
| ·PID控制和模糊控制的MATLAB仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·实验系统介绍 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 第五章 绞车速度自适应模糊控制的仿真研究 | 第61-75页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第61-62页 |
| ·自适应模糊控制器的原理 | 第62-67页 |
| ·性能测量环节的原理 | 第62-63页 |
| ·控制量校正环节的原理 | 第63-65页 |
| ·控制量规则修正环节的原理 | 第65-67页 |
| ·模型参考自适应模糊控制系统的设计 | 第67-73页 |
| ·MRAS系统 | 第67页 |
| ·MRFAS系统的控制算法 | 第67-71页 |
| ·MRFAS系统的设计 | 第71-73页 |
| ·模型参考自适应模糊控制系统的仿真及分析 | 第73-75页 |
| 第六章 总结及展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 已发表(录用)文章 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
