| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-27页 |
| ·选题意义 | 第8-10页 |
| ·材料试验机的发展历史及国内外技术现状 | 第10-14页 |
| ·材料试验机的发展历史 | 第10页 |
| ·国内材料试验机的技术现状 | 第10-12页 |
| ·国外材料试验机的技术现状 | 第12-13页 |
| ·国内外大吨位试验机的应用情况 | 第13-14页 |
| ·材料试验机的基本组成及应用 | 第14-18页 |
| ·材料试验机的分类 | 第14-15页 |
| ·材料试验机的基本组成 | 第15-17页 |
| ·材料试验机的应用 | 第17-18页 |
| ·材料试验机的主要特点及典型控制方案 | 第18-22页 |
| ·材料试验机的主要特点 | 第18-19页 |
| ·材料试验机的典型控制方案 | 第19-22页 |
| ·材料试验机目前存在的问题 | 第22-25页 |
| ·本课题的提出、主要任务和研究内容 | 第25-26页 |
| ·课题的提出 | 第25-26页 |
| ·主要任务和研究内容 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 MLW-15000型微机控制卧式锚链拉力试验机电液伺服控制系统的原理、设计及实现 | 第27-41页 |
| 引言 | 第27页 |
| ·锚链拉力试验机特点 | 第27-28页 |
| ·锚链拉力试验机电液施力系统总体方案 | 第28-30页 |
| ·液压系统原理 | 第30-32页 |
| ·电控系统 | 第32-36页 |
| ·液压系统 | 第36-38页 |
| ·夹紧油源液压系统 | 第36-37页 |
| ·主油源、送链、复位液压系统 | 第37-38页 |
| ·试验机主机系统 | 第38-40页 |
| ·试验机主机构成 | 第38页 |
| ·夹持系统 | 第38-39页 |
| ·承荷框架结构 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 MLW-15000型微机控制卧式锚链拉力试验机电液伺服控制系统的理论建模及分析 | 第41-60页 |
| 引言 | 第41页 |
| ·阀控缸系统数学模型 | 第41-44页 |
| ·大惯量、大弹性、变刚度负载模型的特性分析 | 第44-47页 |
| ·惯性负载 | 第44-45页 |
| ·弹性负载 | 第45-47页 |
| ·控制系统的性能分析 | 第47-56页 |
| ·惯性负载位置控制系统性能分析 | 第48-50页 |
| ·弹性负载位置控制系统性能分析 | 第50-53页 |
| ·弹性负载试验力控制系统性能分析 | 第53-56页 |
| ·电液比例溢流阀力控制系统的性能分析 | 第56-58页 |
| ·电液比例溢流阀电液力控制系统传递函数 | 第56-57页 |
| ·电液比例溢流阀电液力控制系统性能分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 双阀补偿反馈控制研究 | 第60-79页 |
| 引言 | 第60页 |
| ·锚链拉力试验机需要实现的控制方式 | 第60-61页 |
| ·流量阀主控溢流阀作压力补偿时的模型及性能分析 | 第61-67页 |
| ·溢流阀主控流量阀作流量补偿时的模型及性能分析 | 第67-72页 |
| ·控制系统的PID调节 | 第72-77页 |
| ·数字PID介绍 | 第72-75页 |
| ·锚链拉力试验机电液伺服控制系统的PID控制仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 锚链拉力试验机电液伺服控制系统的实验 | 第79-87页 |
| ·MLW-15000型微机控制电液伺服锚链拉力试验机整机 | 第79-81页 |
| ·锚链拉力试验机电液伺服控制系统标定结果 | 第81-83页 |
| ·锚链拉力试验机实验结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-88页 |
| ·研究工作总结 | 第87页 |
| ·今后展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
