| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1．1 自动化控制技术发展和现状 | 第10-11页 |
| 1．2 步进式加热炉控制技术发展 | 第11-15页 |
| 1．2．1 加热炉发展和现状 | 第11-13页 |
| 1．2．2 步进式加热炉工艺过程描述 | 第13页 |
| 1．2．3 步进式加热炉控制技术发展 | 第13-15页 |
| 1．3 本课题选题背景、研究内容 | 第15-17页 |
| 1．3．1 本课题选题背景 | 第15-16页 |
| 1．3．2 步进式加热炉生产中的关键控制技术 | 第16页 |
| 1．3．3 本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 1．4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 过程控制系统理论基础 | 第18-32页 |
| 2．1 PLC、DCS系统的数字PID算法 | 第18-22页 |
| 2．1．1 理想的数字PID控制算法 | 第18-20页 |
| 2．1．2 数字PID控制算法的改进 | 第20-22页 |
| 2．2 顺序控制 | 第22-24页 |
| 2．2．1 顺序控制的基本概念 | 第22-23页 |
| 2．2．2 梯形逻辑图及其编制方法 | 第23-24页 |
| 2．3 集散控制系统概述 | 第24-31页 |
| 2．3．1 集散控制系统的基本结构 | 第25-26页 |
| 2．3．2 DCS的通信网络 | 第26-28页 |
| 2．3．3 现场总线概述 | 第28-31页 |
| 2．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 加热炉控制系统设计 | 第32-36页 |
| 3．1 加热炉控制系统的构成 | 第32页 |
| 3．2 传动系统 | 第32-33页 |
| 3．2．1 交流变频（VVVF）传动 | 第32-33页 |
| 3．2．2 普通低压可逆传动 | 第33页 |
| 3．2．3 普通低压传动 | 第33页 |
| 3．2．4 电液传动系统 | 第33页 |
| 3．3 主要控制对象 | 第33-35页 |
| 3．3．1 加热炉PLC控制对象 | 第33-34页 |
| 3．3．2 加热炉前后辊道PLC的控制对象 | 第34页 |
| 3．3．3 加热炉DCS系统的控制对象 | 第34页 |
| 3．3．4 主要检测设备布置 | 第34-35页 |
| 3．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 加热炉PLC控制软件的设计 | 第36-55页 |
| 4．1 加热炉、装钢机、出钢机自动运行流程概述 | 第36页 |
| 4．2 装钢运行控制 | 第36-41页 |
| 4．2．1 装钢自动运行 | 第36页 |
| 4．2．2 装钢计算 | 第36-38页 |
| 4．2．3 装钢机速度控制 | 第38-39页 |
| 4．2．4 装钢自动运行 | 第39-41页 |
| 4．3 步进梁控制 | 第41-47页 |
| 4．3．1 步进梁运行速度－位置曲线 | 第42页 |
| 4．3．2 斜坡发生器 | 第42-44页 |
| 4．3．3 步进梁操作方式 | 第44页 |
| 4．3．4 步进梁一周期正循环 | 第44-45页 |
| 4．3．5 步进梁半自动运行 | 第45-46页 |
| 4．3．6 步进梁自动运行 | 第46页 |
| 4．3．7 踏步 | 第46页 |
| 4．3．8 停中位 | 第46页 |
| 4．3．9 逆循环 | 第46-47页 |
| 4．4 出钢机、出料炉门的控制 | 第47-52页 |
| 4．4．1 出钢行程计算 | 第47-51页 |
| 4．4．2 出钢自动运行 | 第51-52页 |
| 4．5 板坯跟踪 | 第52-54页 |
| 4．5．1 装料过程的数据交换 | 第52页 |
| 4．5．2 板坯的炉内跟踪 | 第52-54页 |
| 4．6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 加热炉前后辊道PLC控制系统软件设计 | 第55-71页 |
| 5．1 板坯跟踪软件功能分析 | 第55-59页 |
| 5．1．1 板坯数据 | 第55页 |
| 5．1．2 跟踪的基本原则 | 第55-56页 |
| 5．1．3 跟踪方向判断 | 第56-57页 |
| 5．1．4 板坯数据的传送 | 第57页 |
| 5．1．5 跟踪显示与修正 | 第57-58页 |
| 5．1．6 跟踪转换 | 第58-59页 |
| 5．2 布料计算 | 第59-60页 |
| 5．2．1 布料图s | 第59-60页 |
| 5．2．2 布料计算 | 第60页 |
| 5．3 辊道运转方式 | 第60-61页 |
| 5．3．1 手动操作方式 | 第60-61页 |
| 5．3．2 自动运行方式 | 第61页 |
| 5．3．3 紧急停止 | 第61页 |
| 5．4 A辊道控制 | 第61-65页 |
| 5．4．1 基本连锁与运行方式 | 第61-62页 |
| 5．4．2 自动运行时辊道速度的确定 | 第62-64页 |
| 5．4．3 板坯在A3辊道上的测长 | 第64页 |
| 5．4．4 板坯在A3辊道上的对中控制 | 第64页 |
| 5．4．5 板坯在A3辊道上的称重 | 第64页 |
| 5．4．6 板坯数据核对 | 第64-65页 |
| 5．5 B辊道控制 | 第65-67页 |
| 5．5．1 基本连锁 | 第65页 |
| 5．5．2 手动运行方式 | 第65页 |
| 5．5．3 自动运行 | 第65-67页 |
| 5．5．4 与A3辊道的速度协调 | 第67页 |
| 5．6 C辊道控制 | 第67页 |
| 5．7 D辊道控制 | 第67-68页 |
| 5．8 E辊道控制 | 第68页 |
| 5．9 板坯库推钢机控制 | 第68-69页 |
| 5．9．1 与L3计算机的接口及数据装载（LOAD）功能 | 第68页 |
| 5．9．2 手动操作 | 第68页 |
| 5．9．3 自动运行 | 第68-69页 |
| 5．10 数据通讯 | 第69-70页 |
| 5．10．1 与L2计算机的通讯 | 第69-70页 |
| 5．10．2 PROFIBUS-DP通讯 | 第70页 |
| 5．11 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 加热炉DCS控制系统软件设计 | 第71-85页 |
| 6．1 加热炉DCS系统功能 | 第71页 |
| 6．2 控制系统初始化 | 第71-72页 |
| 6．2．1 控制系统初始化 | 第71-72页 |
| 6．2．2 操作系统故障处理 | 第72页 |
| 6．3 操作方式设计 | 第72-73页 |
| 6．3．1 操作地点的定义 | 第72页 |
| 6．3．2 操作方式的定义 | 第72页 |
| 6．3．3 控制器操作方式 | 第72-73页 |
| 6．4 过程参数检测、监视及控制系统功能设计 | 第73-84页 |
| 6．4．1 总体设计 | 第73-74页 |
| 6．4．2 加热炉燃烧控制 | 第74-78页 |
| 6．4．3 炉内含氧量控制 | 第78页 |
| 6．4．4 主从控制（M/S） | 第78页 |
| 6．4．5 小流量开度控制 | 第78页 |
| 6．4．6 炉压力控制 | 第78-79页 |
| 6．4．7 助燃空气压力控制 | 第79-80页 |
| 6．4．8 煤气总管压力控制及总管测量检测 | 第80-81页 |
| 6．4．9 烟道温度控制 | 第81-82页 |
| 6．4．10 热风放散控制 | 第82页 |
| 6．4．11 入炉板坯温度检 | 第82页 |
| 6．4．12 炉内板坯温度检测 | 第82-83页 |
| 6．4．13 仪表气源系统 | 第83页 |
| 6．4．14 氮气系统 | 第83页 |
| 6．4．15 冷却水系统 | 第83页 |
| 6．4．16 燃烧安全装置 | 第83-84页 |
| 6．5 本章小结 | 第84-85页 |
| 7 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |