| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 引言 | 第10-12页 |
| 1．2 系统总体结构 | 第12页 |
| 1．3 突防航迹优化技术 | 第12-13页 |
| 1．4 飞行控制技术 | 第13-14页 |
| 1．5 综合飞行／推进系统建模技术 | 第14-15页 |
| 1．6 推进系统控制技术 | 第15-17页 |
| 1．7 综合系统控制方案 | 第17-18页 |
| 1．8 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 突防航迹优化技术 | 第19-27页 |
| 2．1 航迹优化问题及解决方法现状 | 第19页 |
| 2．2 直接优化方法 | 第19-21页 |
| 2．3 用直接法解决航迹优化问题 | 第21-27页 |
| 2．3．1 飞行器的运动方程及控制约束 | 第21-22页 |
| 2．3．2 三维航迹的生成 | 第22页 |
| 2．3．3 飞行速度序列和控制序列 | 第22-24页 |
| 2．3．4 性能指标 | 第24-25页 |
| 2．3．5 计算实例 | 第25-27页 |
| 第三章 航迹跟踪飞行控制系统设计 | 第27-50页 |
| 3．1 飞行控制的发展、当前状况及未来趋势 | 第27-28页 |
| 3．2 动态逆飞行控制系统设计 | 第28-37页 |
| 3．2．1 快模态设计 | 第28-29页 |
| 3．2．2 控制分配方案 | 第29-36页 |
| 3．2．2．1 切换式分配方案 | 第30-31页 |
| 3．2．2．2 基于分配系数的控制量分配方案 | 第31-35页 |
| 3．2．2．3 仿真结果 | 第35-36页 |
| 3．2．3 慢模态设计 | 第36-37页 |
| 3．3 完全非线性问题 | 第37-38页 |
| 3．4 飞行器航迹角指令跟踪控制 | 第38-44页 |
| 3．4．1 基本控制器 | 第38-39页 |
| 3．4．2 系统的误差分析及补偿方法 | 第39-42页 |
| 3．4．3 极慢模态仿真结果 | 第42-44页 |
| 3．5 飞行器航迹导引方法 | 第44-50页 |
| 3．5．1 基于位置误差的比例导引方法 | 第45-46页 |
| 3．5．2 基于航迹角预测控制的导引方法 | 第46-48页 |
| 3．5．3 组合导引方法 | 第48-49页 |
| 3．5．4 航迹最近点D的求解方法 | 第49-50页 |
| 第四章 综合飞行／推进系统建模技术 | 第50-67页 |
| 4．1 飞行器非线性模型的建立方法 | 第50-51页 |
| 4．2 发动机非线性模型的建立方法 | 第51-59页 |
| 4．2．1 风扇热力参数计算 | 第52-53页 |
| 4．2．2 喷管热力参数计算 | 第53-58页 |
| 4．2．3 发动机动态建模方法 | 第58-59页 |
| 4．3 受畸变及喷管偏转影响的发动机非线性模型 | 第59-61页 |
| 4．4 矢量喷管的建模方法 | 第61-63页 |
| 4．5 受推力矢量影响的飞行器动力学模型 | 第63-67页 |
| 4．5．1 单发配置 | 第64-65页 |
| 4．5．2 双发配置 | 第65-67页 |
| 第五章 航空发动机鲁棒控制技术 | 第67-86页 |
| 5．1 航空发动机的控制特点 | 第67页 |
| 5．2 鲁棒控制技术 | 第67-77页 |
| 5．2．1 凸优化与线性矩阵不等式LMI | 第68-70页 |
| 5．2．2 用LMI求解鲁棒多变量控制器 | 第70-77页 |
| 5．2．2．1 线性矩阵不等式解存在的条件 | 第70-72页 |
| 5．2．2．2 基于LMI的H_∞控制器可解条件 | 第72-75页 |
| 5．2．2．3 基于LMI的次优H_∞控制器设计方法 | 第75-76页 |
| 5．2．2．4 范数有界不确定性系统H_∞控制器设计问题 | 第76-77页 |
| 5．3 基于LMI的发动机鲁棒多变量控制器设计 | 第77-85页 |
| 5．3．1 发动机多变量线性模型的提取技术 | 第77-80页 |
| 5．3．2 发动机鲁棒多变量控制器设计 | 第80-85页 |
| 5．3．2．1 状态空间数学模型的无量纲化 | 第81页 |
| 5．3．2．2 转速与压比跟踪的H_∞问题描述 | 第81-83页 |
| 5．3．2．3 转速与压比跟踪控制器设计 | 第83-85页 |
| 5．4 仿真结果 | 第85-86页 |
| 第六章 高稳定性推进系统控制技术研究 | 第86-97页 |
| 6．1 畸变估计系统 | 第87-92页 |
| 6．1．1 基于测量的畸变估计方法 | 第87-89页 |
| 6．1．2 基于迎角估计的畸变估计方法 | 第89-92页 |
| 6．2 稳定管理控制 | 第92-94页 |
| 6．2．1 稳定度管理的方法 | 第93-94页 |
| 6．2．2 发动机控制子系统 | 第94页 |
| 6．3 矢量喷管控制子系统 | 第94页 |
| 6．4 仿真结果 | 第94-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-100页 |
| 7．1 总结 | 第97-98页 |
| 7．2 展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 附录 | 第109-113页 |