| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| 1．1 研究课题的历史背景 | 第8-11页 |
| 1．1．1 模糊控制的发展概况 | 第8页 |
| 1．1．2 神经网络的发展概况 | 第8-9页 |
| 1．1．3 模糊系统和神经网络的融合 | 第9-10页 |
| 1．1．4 模糊系统和神经网络融合形态 | 第10-11页 |
| 1．2 研究课题的提出 | 第11-12页 |
| 1．3 论文的结构 | 第12-13页 |
| 第2章 模糊控制及神经网络理论 | 第13-26页 |
| 2．1 模糊控制理论 | 第13-22页 |
| 2．1．1 模糊集合 | 第13页 |
| 2．1．2 模糊关系 | 第13-14页 |
| 2．1．3 模糊规则库 | 第14-15页 |
| 2．1．4 模糊推理机 | 第15页 |
| 2．1．5模糊控制的基本原理 | 第15-22页 |
| 2．2 神经网络控制理论 | 第22-26页 |
| 2．2．1 神经网络基本知识 | 第22-23页 |
| 2．2．2 径向基函数神经网络 | 第23-26页 |
| 第3章 基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计 | 第26-44页 |
| 3．1 船舶航向控制的一般分析 | 第26页 |
| 3．2 常规航向模糊控制系统 | 第26-27页 |
| 3．2．1 典型航向模糊控制系统 | 第26-27页 |
| 3．2．2 实时航向模糊控制系统 | 第27页 |
| 3．3 基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计 | 第27-37页 |
| 3．3．1 神经网络1的设计实现 | 第28-35页 |
| 3．3．2 神经网络2设计实现 | 第35页 |
| 3．3．3 神经网络3设计实现 | 第35-36页 |
| 3．3．4 比例系数的确定 | 第36-37页 |
| 3．4 基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制系统的仿真 | 第37-44页 |
| 3．4．1 船舶运动数学模型 | 第37页 |
| 3．4．2 利用SIMULINK进行系统仿真研究 | 第37-44页 |
| 第4章 综合船舶监控数据接口子系统设计 | 第44-55页 |
| 4．1 系统概述 | 第44页 |
| 4．2 数据接口子系统设计 | 第44-53页 |
| 4．2．1 数据接口的硬件连接设计 | 第45-47页 |
| 4．2．2 数据接口软件设计 | 第47-53页 |
| 4．3 数据接口子系统设计小结 | 第53-55页 |
| 第5章 自动解说及节能灯光控制系统的设计 | 第55-63页 |
| 5．1 系统概述 | 第55页 |
| 5．2 系统工作原理 | 第55-56页 |
| 5．3 系统硬件设计 | 第56-59页 |
| 5．3．1 核心控制单元的设计 | 第56-57页 |
| 5．3．2 自动探测单元的设计 | 第57页 |
| 5．3．3 语音录放存储单元的设计 | 第57-58页 |
| 5．3．4 灯光控制单元的设计 | 第58-59页 |
| 5．4 系统软件设计 | 第59-60页 |
| 5．4．1 SPI协议的时序周期及控制指令 | 第59-60页 |
| 5．4．2 软件模拟SPI传输协议子程序 | 第60页 |
| 5．5 系统实验结果 | 第60-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
