| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·NCS 中的基本问题分析 | 第12-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第13页 |
| ·数据包的传输和丢失 | 第13页 |
| ·系统信息量化 | 第13-14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第14页 |
| ·容错控制研究概况 | 第14-16页 |
| ·被动容错控制 | 第14-16页 |
| ·主动容错控制 | 第16页 |
| ·NCS 的容错控制概述 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 准备知识及 NCS 的建模 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·LMI 相关理论与相关引理 | 第22-23页 |
| ·LMI 表示方法 | 第22页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第22-23页 |
| ·其它相关引理 | 第23页 |
| ·不确定网络化闭环故障系统建模 | 第23-30页 |
| ·NCS 的模型结构 | 第23-26页 |
| ·故障模型 | 第26-27页 |
| ·基于状态反馈的故障 NCS 建模 | 第27-29页 |
| ·基于动态输出反馈的故障不确定 NCS 建模 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于状态反馈的不确定 NCS 鲁棒容错控制 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于状态多时延模型的 NCS 鲁棒完整性设计 | 第31-43页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第31-40页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第40-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·基于状态多时延模型的 NCS 鲁棒 H_∞容错控制 | 第43-56页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第43-50页 |
| ·执行器失效故障情形下控制器的优化设计及相关问题讨论 | 第50-51页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第51-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的不确定 NCS 鲁棒容错控制 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于动态输出反馈的 NCS 鲁棒 H_∞完整性设计 | 第57-66页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第57-62页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第62-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-66页 |
| ·基于动态输出反馈的 NCS 鲁棒 H_∞完整性设计 | 第66-76页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第66-70页 |
| ·执行器失效故障情形下控制器的优化设计及相关问题讨论 | 第70页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第70-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86页 |
