永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
1 绪论	第11-27页
·课题研究背景	第11页
·永磁同步电机的控制方式	第11-14页
·永磁同步电机直接转矩控制研究现状	第14-24页
·本文主要研究内容	第24-27页
2 永磁同步电机直接转矩控制系统	第27-42页
·永磁同步电机的结构和数学模型	第27-30页
·永磁同步电机的结构	第27-28页
·永磁同步电机的数学模型	第28-30页
·永磁同步电机直接转矩控制原理	第30-32页
·空间电压矢量的形成	第30-31页
·定子磁链的控制	第31页
·电磁转矩的控制	第31-32页
·永磁同步电机直接转矩控制实现	第32-35页
·磁链和转矩的计算	第33-34页
·滞环控制器与电压矢量选择表	第34-35页
·仿真与实验结果	第35-41页
·本章小结	第41-42页
3 一种直接转矩控制中的定子电阻在线估计方法	第42-53页
·定子电阻变化对系统性能的影响	第42-43页
·基于PI和模糊控制的定子电阻在线估计	第43-46页
·采用PI控制的定子电阻在线估计方法	第44-45页
·采用模糊控制的定子电阻在线估计方法	第45-46页
·仿真结果	第46-51页
·本章小结	第51-53页
4 基于扇区细分和占空比控制的DTC系统	第53-69页
·传统PMSM直接转矩控制性能分析	第53-57页
·磁链控制性能分析	第53-55页
·转矩控制性能分析	第55-57页
·基于扇区细分和占空比控制的DTC系统	第57-62页
·磁链性能改善	第57-59页
·转矩性能改善和占空比控制	第59-61页
·基于扇区细分和占空比控制的新型DTC	第61-62页
·仿真和实验结果	第62-68页
·本章小结	第68-69页
5 基于空间矢量调制的直接转矩控制系统	第69-89页
·传统DTC滞环控制分析	第69-70页
·基于空间矢量调制的DTC原理	第70-79页
·定子磁链坐标系下的PMSM数学模型	第70-72页
·基于空间矢量调制的DTC系统	第72-74页
·空间电压矢量调制	第74-79页
·仿真和实验结果	第79-87页
·本章小结	第87-89页
6 基于离散空间矢量调制的直接转矩控制	第89-104页
·离散空间矢量调制的控制原理	第89-91页
·电压矢量对转矩的影响	第89-90页
·离散电压矢量的选择	第90-91页
·离散空间矢量调制的直接转矩控制方法	第91-93页
·仿真和实验结果	第93-98页
·三种提高性能的DTC方法的比较	第98-103页
·本章小结	第103-104页
7 基于高频信号注入法的PMSM无速度传感器控制	第104-121页
·高频信号注入法实现原理	第104-111页
·旋转高频电压信号注入法	第104-106页
·脉振高频电压信号注入法	第106-111页
·仿真结果	第111-116页
·旋转高频电压信号注入法仿真结果	第112-114页
·脉振高频电压信号注入法仿真结果	第114-116页
·实验结果	第116-120页
·本章小结	第120-121页
8 实验系统的数字化实现	第121-136页
·实验系统的总体组成	第121页
·实验系统的硬件设计	第121-125页
·DSP F2812简介	第121-122页
·主电路	第122页
·控制电路设计	第122-123页
·电流和电压采样电路及处理	第123-124页
·过流和过压保护电路设计	第124-125页
·实验系统的软件设计	第125-135页
·程序流程	第125-128页
·转速的计算	第128-129页
·转速调节器的实现	第129-130页
·定子磁链扇区判断	第130-131页
·数字滤波器DSP算法的实现	第131-135页
·本章小结	第135-136页
9 全文总结与展望	第136-139页
·本文主要结论和创新点	第136-138页
·后续工作展望	第138-139页
致谢	第139-140页
参考文献	第140-148页
附录 永磁同步电机参数	第148-149页
攻读博士学位期间发表与录用的论文	第149页