| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·最小二乘法参数辨识 | 第11页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法参数辨识 | 第11-12页 |
| ·模型参考自适应法参数辨识 | 第12-13页 |
| ·神经网络法参数辨识 | 第13-14页 |
| ·遗传算法参数辨识 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 三相异步电机数学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·三相异步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变化理论与两相坐标系中的感应电动机等效数学模型 | 第19-22页 |
| ·坐标变换理论 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的状态方程模型 | 第20-22页 |
| ·异步电机在两相转子dq 坐标系下的状态方程模型 | 第22页 |
| ·仿真中的电机模型 | 第22-25页 |
| ·S 函数简介 | 第22-23页 |
| ·模型设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模型参考自适应方法的异步电机参数辨识 | 第26-51页 |
| ·模型参考自适应法理论基础 | 第26-31页 |
| ·模型参考自适应系统概念及基本结构 | 第26-27页 |
| ·模型参考自适应系统设计方法 | 第27-30页 |
| ·辨识参数收敛定理及条件 | 第30-31页 |
| ·定子坐标系下的参数辨识 | 第31-43页 |
| ·原理介绍 | 第31页 |
| ·理论验证辨识可行性 | 第31-32页 |
| ·辨识模型的建立 | 第32-36页 |
| ·辨识参数自适应律 | 第36-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·转子坐标系下的参数辨识 | 第43-50页 |
| ·辨识模型的建立 | 第43-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机参数辨识 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于感应电机的矢量控制的EKF 辨识 | 第51-56页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第51-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第52-53页 |
| ·非线性系统的线性化处理 | 第53-54页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的转子电阻辨识 | 第54-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| ·模型参考自适应法与扩展卡尔曼滤波法比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验研究与分析 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·数据采集 | 第62-64页 |
| ·数据采集系统基本结构 | 第62页 |
| ·采样频率的选择 | 第62-63页 |
| ·信号调理电路设计 | 第63-64页 |
| ·实验及分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |