无位置传感器无刷直流电机控制系统与换相研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·转子位置估计方法综述 | 第11-12页 |
| ·换相的相关研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第12-14页 |
| 2 无位置传感器无刷直流电机控制与换相分析 | 第14-26页 |
| ·反电动势过零检测与误差分析 | 第14-17页 |
| ·反电动势过零检测法 | 第14-16页 |
| ·位置检测误差定性分析 | 第16-17页 |
| ·换相分析 | 第17-23页 |
| ·换相正常 | 第18-19页 |
| ·换相超前 | 第19-21页 |
| ·换相滞后 | 第21-23页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·控制系统总体构成 | 第23-24页 |
| ·起动方法的选择 | 第24-25页 |
| ·控制方法的确定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于SABER 的无刷直流电机系统建模与仿真 | 第26-36页 |
| ·SABER 仿真简介 | 第26页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第26-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-35页 |
| ·系统运行仿真分析 | 第30-32页 |
| ·换相仿真分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无位置传感器控制系统的构建 | 第36-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·DSP 控制单元 | 第36-37页 |
| ·功率主电路及驱动接口单元 | 第37-42页 |
| ·端电压与电流检测单元 | 第42-43页 |
| ·控制软件设计 | 第43-50页 |
| ·软件设计简介 | 第44-45页 |
| ·软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·起动程序设计 | 第46-47页 |
| ·其它功能服务程序设计 | 第47-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 5 实验结果与分析 | 第51-59页 |
| ·系统运行实验分析 | 第52-55页 |
| ·换相实验分析 | 第55-57页 |
| ·调试中出现的问题及其解决方法 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 全文总结 | 第59-61页 |
| ·论文主要工作 | 第59-60页 |
| ·不足和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
