| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| §1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| §1.2 磁浮列车系统车轨耦合振动问题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·系统结构演变简述 | 第11-13页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第13-15页 |
| ·常用悬浮控制方法介绍 | 第15-16页 |
| §1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·基于弹性轨道的悬浮系统建模 | 第16页 |
| ·分岔点与系统耦合振动 | 第16页 |
| ·应用分岔理论分析若干悬浮控制方法 | 第16-17页 |
| §1.4 本文内容章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 磁浮车轨耦合振动控制系统建模 | 第20-34页 |
| §2.1 刚性轨道条件下车轨耦合系统建模与分析 | 第20-23页 |
| ·刚性轨道条件下车轨耦合系统建模 | 第20-22页 |
| ·基于刚性轨道的悬浮模型的稳定性分析与存在的问题 | 第22-23页 |
| §2.2 弹性单点车轨耦合悬浮系统模型 | 第23-29页 |
| ·物理模型建立 | 第23-27页 |
| ·状态变量选取与状态空间模型建立 | 第27-28页 |
| ·系统传递函数模型 | 第28-29页 |
| §2.3 开环系统特性分析 | 第29-33页 |
| ·系统能控能观性分析 | 第29-32页 |
| ·系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| §2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 磁浮车轨耦合振动三状态反馈控制研究 | 第34-50页 |
| §3.1 耦合振动与HOPF分岔的关系 | 第34-38页 |
| ·用Hopf分岔理论解释磁浮车轨耦合振动 | 第34-35页 |
| ·经典Hopf分岔定理 | 第35页 |
| ·Hopf分岔定理的Hurwitz判据 | 第35-38页 |
| §3.2 HOPF分岔的HURWITZ判据在磁浮耦合振动系统上的应用 | 第38-44页 |
| ·加入三状态反馈控制的系统闭环模型 | 第38页 |
| ·应用一次近似定理的系统线性化过程 | 第38-41页 |
| ·对线性系统矩阵应用Hurwitz代数判据 | 第41-43页 |
| ·理论推导与工程实验的互相验证 | 第43-44页 |
| §3.3 三个轨道参数变化对耦合振动影响的研究 | 第44-48页 |
| §3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 车轨耦合振动系统的五状态反馈研究 | 第50-66页 |
| §4.1 五状态反馈条件下的系统闭环模型 | 第50-51页 |
| §4.2 耦合振动系统五状态反馈控制器设计 | 第51-57页 |
| ·五状态反馈控制器设计 | 第51-53页 |
| ·轨道结构参数对系统的影响 | 第53-56页 |
| ·控制重构 | 第56-57页 |
| §4.3 五状态反馈条件下的耦合振动系统HOPF分岔研究 | 第57-62页 |
| ·非线性系统的线性化及Hurwitz代数判据应用 | 第57-61页 |
| ·五状态反馈实验分析 | 第61-62页 |
| §4.4 五状态反馈与三状态反馈性能分析比较 | 第62-64页 |
| §4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| §5.1 本文总结 | 第66-67页 |
| §5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研课题 | 第76页 |