| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统及容错控制技术研究现状 | 第12-20页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·容错控制研究综述 | 第17-20页 |
| ·网络悬浮控制系统的容错控制技术 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| ·主要工作 | 第20-21页 |
| ·主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 网络化悬浮控制系统分析与建模 | 第23-42页 |
| ·网络对控制系统的影响 | 第23-29页 |
| ·网络控制系统的数据传输技术 | 第23-25页 |
| ·网络节点的驱动方式 | 第25-27页 |
| ·网络诱导延时 | 第27-29页 |
| ·网络化悬浮控制系统的模型建立 | 第29-40页 |
| ·网络化悬浮控制系统的连续模型 | 第30-34页 |
| ·网络化悬浮控制系统的离散模型 | 第34-38页 |
| ·基于控制器事件驱动的网络化悬浮控制系统开环模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于模型的网络诱导延时补偿算法研究 | 第42-53页 |
| ·网络化悬浮控制系统设计方案 | 第42-43页 |
| ·基于模型校正的网络化悬浮控制系统网络诱导延时补偿算法 | 第43-47页 |
| ·基于模型的网络诱导延时补偿控制算法仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 网络化悬浮控制系统的容错控制研究 | 第53-67页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·悬浮系统传感器鲁棒故障诊断 | 第54-59页 |
| ·基于切换的网络化悬浮主动容错控制系统设计 | 第59-61页 |
| ·故障诊断和容错控制算法仿真 | 第61-66页 |
| ·悬浮系统传感器鲁棒故障诊断仿真研究 | 第61-64页 |
| ·网络化悬浮控制系统基于切换的容错控制仿真研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 网络化悬浮控制系统的硬件设计与实验 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·网络数据采集/控制器的硬件系统设计 | 第68-74页 |
| ·网络化悬浮控制系统软件设计 | 第74-76页 |
| ·网络化悬浮控制实验研究 | 第76-79页 |
| ·单悬浮节点的网络化悬浮控制实现 | 第76页 |
| ·单点网络化悬浮控制网络诱导延时补偿算法的研究 | 第76-77页 |
| ·单模块的网络化悬浮控制实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·主要研究结论 | 第80-81页 |
| ·进一步的研究展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90页 |