小卫星刚—柔耦合多体系统动力学与控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外小卫星发展概况 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究状况 | 第11-16页 |
| ·航天器动力学 | 第11-13页 |
| ·航天器转动部件动力学 | 第13-14页 |
| ·二阶系统模型降阶 | 第14-15页 |
| ·航天器姿态控制 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 姿态动力学基本理论和轨道环境 | 第17-28页 |
| ·常用坐标系定义和姿态运动学 | 第17-20页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·姿态运动学方程 | 第18-20页 |
| ·拉格朗日方程 | 第20-24页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第20-21页 |
| ·拟坐标拉格朗日方程 | 第21-24页 |
| ·空间环境力矩 | 第24-27页 |
| ·引力梯度矩 | 第25-26页 |
| ·气动力矩 | 第26页 |
| ·太阳辐射压力矩 | 第26页 |
| ·地磁力矩 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 小卫星刚柔耦合多体动力学分析 | 第28-58页 |
| ·小卫星多刚体动力学模型 | 第28-31页 |
| ·小卫星多柔体动力学模型 | 第31-45页 |
| ·系统动能 | 第31-38页 |
| ·太阳帆板的弹性势能 | 第38页 |
| ·重力梯度力矩 | 第38页 |
| ·系统动力学方程 | 第38-42页 |
| ·动力学方程的线性化处理 | 第42-45页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第45-57页 |
| ·系统参数 | 第45-48页 |
| ·模型验证 | 第48-50页 |
| ·转动部件与卫星姿态耦合作用分析 | 第50-53页 |
| ·柔性太阳帆板与卫星姿态耦合作用分析 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 小卫星动力学二阶系统模型降阶 | 第58-73页 |
| ·一阶系统内平衡降阶 | 第58-62页 |
| ·线性动态系统 | 第59-60页 |
| ·平衡截断 | 第60-61页 |
| ·一阶内平衡降阶算法 | 第61-62页 |
| ·二阶系统内平衡降阶 | 第62-66页 |
| ·二阶稳定系统的内平衡降阶 | 第62-64页 |
| ·二阶不稳定系统的模型降阶 | 第64-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-72页 |
| ·小卫星动力学方程模型降阶结果 | 第66-70页 |
| ·与其它模型降阶法的比较分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于刚柔耦合模型的初步控制研究 | 第73-80页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第73-74页 |
| ·姿态稳定控制器设计 | 第74-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-79页 |
| ·不考虑环境扰动 | 第75-78页 |
| ·考虑环境扰动 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
