| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·我国煤矿安全监控系统现状及存在问题 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景、研究内容及创新点 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的工作和组织结构 | 第16-17页 |
| 2 网络的关键技术 | 第17-37页 |
| ·ZigBee 技术标准介绍 | 第17-18页 |
| ·系统拓扑控制机制设计 | 第18-25页 |
| ·网络节点的地址分配 | 第19-20页 |
| ·网络的建立和节点的入网过程 | 第20-23页 |
| ·网络的双结构设计 | 第23-25页 |
| ·路由机制设计 | 第25-33页 |
| ·骨干网路由机制 | 第26-32页 |
| ·支路路由机制 | 第32-33页 |
| ·位置判定 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 网络硬件结构与节点设计 | 第37-49页 |
| ·核心控制功能模块结构介绍 | 第37页 |
| ·核心 ZigBee 模块-JN5139 | 第37-40页 |
| ·外围电路的设计与实现 | 第40-47页 |
| ·传感器模块电路 | 第41-43页 |
| ·RS-232 接口电路 | 第43-44页 |
| ·RS-485 接口电路 | 第44-45页 |
| ·网络状态预警指示和 JN5139 复位电路 | 第45页 |
| ·电源管理电路 | 第45-47页 |
| ·备用电源切换电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 ZigBee 无线传感器网络节点的软件设计 | 第49-68页 |
| ·各部分软件结构 | 第49-50页 |
| ·利用 JN5139 的 ZigBee 设计网络前端程序流程 | 第50-52页 |
| ·网络管理程序设计 | 第52-56页 |
| ·节点初始化程序设计 | 第52-53页 |
| ·汇聚节点的组网流程 | 第53-54页 |
| ·网络动态管理程序设计 | 第54-55页 |
| ·传感器节点的协同数据采集 | 第55-56页 |
| ·传感器数据采集传输程序设计 | 第56-65页 |
| ·传感器节点数据采集程序 | 第56-59页 |
| ·无线传感器节点数据发送 | 第59-62页 |
| ·汇聚节点数据接收程序 | 第62-63页 |
| ·汇聚节点的串口数据收发 | 第63-64页 |
| ·汇聚节点控制命令的发送 | 第64-65页 |
| ·传感器节点的低功耗设计 | 第65-66页 |
| ·计算机端程序开发 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 试验及结果 | 第68-73页 |
| ·传感器节点数据采集试验 | 第68-69页 |
| ·基于 IEEE 802.15.4 组网通讯实验 | 第69-70页 |
| ·移动传感器节点定位试验 | 第70-72页 |
| ·本章总结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录 A | 第78-79页 |
| 附录 B | 第79页 |