| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·选题依据和背景情况 | 第11-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 "北斗"导航定位系统概述 | 第17-21页 |
| ·"北斗"卫星导航定位系统介绍 | 第17页 |
| ·系统的功能和组成 | 第17-18页 |
| ·系统的功能 | 第17-18页 |
| ·系统的组成 | 第18页 |
| ·系统的定位原理 | 第18-19页 |
| ·系统的主要优势 | 第19-20页 |
| ·"北斗"卫星导航定位系统定位精度分析 | 第20-21页 |
| 第3章 无线传感器网络概述 | 第21-29页 |
| ·无线传感器网络概念 | 第21页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第21-25页 |
| ·无线传感器网络的系统构架 | 第21-22页 |
| ·传感器节点的结构 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络的体系结构概述 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络的特点及所面临的挑战 | 第25-27页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络所面临的挑战 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第27-29页 |
| 第4章 无线传感器网络目标定位算法分析 | 第29-53页 |
| ·无线传感器网络目标定位技术概述 | 第29-34页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究内容 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法 | 第30-33页 |
| ·节点定位算法分类 | 第33-34页 |
| ·现有目标定位系统分类 | 第34-35页 |
| ·现有目标定位算法分析 | 第35-53页 |
| ·基于TOA估计的定位算法 | 第35-36页 |
| ·基于TDOA估计的定位算法 | 第36-41页 |
| ·基于DOA估计的定位算法 | 第41-50页 |
| ·基于R&DOA估计的定位算法 | 第50-51页 |
| ·基于导航定位技术的目标定位算法 | 第51-53页 |
| 第5章 用于城市作战的对敌装甲目标定位算法 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·结合"北斗"系统的无线传感器网络目标定位原理 | 第53-54页 |
| ·结合"北斗"系统的无线传感器网络的声目标定位算法 | 第54-63页 |
| ·声信号目标定位的优势 | 第54页 |
| ·模型的建立 | 第54-55页 |
| ·求解算法 | 第55-61页 |
| ·算法分析比较 | 第61-63页 |
| 第6章 对敌装甲目标定位算法的仿真测试 | 第63-69页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·误差分析 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| 第7章 回顾与展望 | 第69-73页 |
| ·本文总结 | 第69-70页 |
| ·"北斗"导航定位系统的未来展望 | 第70页 |
| ·无线传感器网络未来展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |